[发明专利]电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法

权利要求书

1.一种用于电池的充电率估计的装置，包括：

充电/放电电流检测单元，所述充电/放电电流检测单元被配置为检测电池的充电/放电电流值；

端子电压检测单元，所述端子电压检测单元被配置为检测所述电池的端子电压值；

电流积分法充电率估计单元，所述电流积分法充电率估计单元被配置为通过对由所述充电/放电电流检测单元所检测到的所述充电/放电电流值进行积分来估计电流积分法充电率；

开路电压估计法充电率估计单元，所述开路电压估计法充电率估计单元被配置为从由所述充电/放电电流检测单元所检测到的所述充电/放电电流值和由所述端子电压检测单元所检测到的所述端子电压值来估计所述电池的开路电压值，并且从所述开路电压值来估计开路电压估计法充电率；

第一差计算单元，所述第一差计算单元被配置为计算由所述电流积分法充电率估计单元所获得的所述电流积分法充电率与由所述开路电压估计法充电率估计单元所获得的所述开路电压估计法充电率之间的充电率差；

误差估计单元，所述误差估计单元被配置为基于由所述第一差计算单元所获得的所述充电率差，通过使用误差模型来估计作为所述误差模型的状态量的误差；

第二差计算单元，所述第二差计算单元被配置为通过从在所述第一差计算单元中，在由所述电流积分法充电率估计单元所估计的所述电流积分法充电率与由所述开路电压估计法充电率估计单元所估计的所述开路电压估计法充电率之间作为被减方的充电率中减去由所述误差估计单元所估计的所述误差，来计算所述电池的充电率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述误差估计单元包括使用所述误差模型的卡尔曼滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中：

所述误差模型包括所述充电/放电电流检测单元中的误差和所述端子电压检测单元中的误差中的至少一个。

4.一种用于电池的充电率估计的方法，包括下列步骤：

检测电池的充电/放电电流值；

检测所述电池的端子电压值；

通过对所检测到的所述充电/放电电流值进行积分来估计电流积分法充电率；

从检测到的所述充电/放电电流值和检测到的所述端子电压值估计所述电池的开路电压值，并且从所述开路电压值估计开路电压估计法充电率；

确定所述电流积分法充电率与所述开路电压估计法充电率之间的充电率差；

基于所述充电率差，通过使用误差模型估计作为所述误差模型的状态量的误差；并且

通过从在前述确定所述电池的充电率的步骤中在所述电流积分法充电率与所述开路电压估计法充电率之间作为被减方的充电率中减去所述误差来计算所述电池的充电率。