[发明专利]在地下钻凿操作中使用的检查系统以及检查方法

权利要求书

1.一种用于检查地下钻孔的检查系统，所述钻孔由连接至收回机构的钻凿工具制成，所述检查系统包括：

传感器，所述传感器用于获得关于隧道的情况的检查数据；

传感器承载器，所述传感器承载器适于结合所述传感器并且适于连接至所述收回机构以将所述传感器传送穿过所述隧道；以及

输出装置，所述输出装置用于接收来自所述传感器的对应于所述检查数据的输出信号。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述钻凿工具包括气动钻凿工具和钻头中的一者，所述收回机构包括气动软管和钻管中的一者。

3.根据权利要求2所述的检查系统，其中，所述传感器包括摄像机，摄像机承载器包括摄像机索具，且所述输出装置包括显示器。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，所述摄像机索具包括框架、摄像机连接器夹具、摄像机导向件、以及连接器配装件，所述连接器配装件适于使所述摄像机索具连接至所述气动软管、公用管线、以及所述钻头中的至少一者。

5.一种用于在地下钻凿中使用的视觉检查系统，包括：

摄像机；

显示器；以及

摄像机索具，所述摄像机索具包括：

框架，所述框架包括至少一个细长构件；

摄像机连接器夹具；

摄像机导向件；以及

连接器配装件，所述连接器配装件适于使所述摄像机索具连接至气动软管、公用管线、以及钻头中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具和所述连接器配装件固定至所述框架。

7.根据权利要求6所述的摄像机索具，其中，所述摄像机导向件将所述摄像机相对于所述框架定位。

8.根据权利要求7所述的视觉检查系统，还包括电缆，所述电缆将所述摄像机连接至所述显示器，其中，所述电缆延伸穿过所述摄像机连接器夹具并且固定至所述摄像机连接器夹具。

9.根据权利要求7所述的视觉检查系统，还包括系绳，所述系绳连接至所述摄像机索具用于拉动所述摄像机穿过隧道。

10.根据权利要求9所述的视觉检查系统，还包括扣钩，所述扣钩将所述系绳可释放地附接至所述摄像机索具。

11.根据权利要求10所述的视觉检查系统，其中，所述系绳延伸至所述摄像机连接器夹具的内部空间中并且固定在所述内部空间中。

12.一种用于在地下气动钻凿中使用的视觉检查系统的摄像机索具，所述摄像机索具包括：

框架，所述框架包括至少一个细长构件；

摄像机连接器夹具；

摄像机导向件；以及

连接器配装件，所述连接器配装件适于使所述摄像机索具连接至气动软管、公用管线、以及钻头中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具和所述连接器配装件固定至所述框架。

14.根据权利要求13所述的摄像机索具，其中，所述摄像机导向件构造为将摄像机相对于所述框架定位。

15.根据权利要求14所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具构造为固定将所述摄像机连接至显示器的电缆。

16.根据权利要求15所述的摄像机索具，其中，所述至少一个细长构件包括柔性绳索。

17.根据权利要求16所述的摄像机索具，还包括紧固件，所述紧固件旋拧入所述摄像机连接器夹具和所述连接器配装件中的孔口以将所述摄像机连接器夹具和所述连接器配装件固定至所述框架。

18.根据权利要求15所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具包括通过紧固件接合在一起的一对本体构件。

19.根据权利要求18所述的摄像机索具，其中，所述本体构件限定构造为容纳所述电缆的一对槽。

20.根据权利要求18所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具包括铰链，所述本体构件围绕所述铰链枢转。

21.根据权利要求18所述的摄像机索具，其中，所述摄像机连接器夹具包括球状件，所述球状件构造为夹至所述电缆上，所述本体构件配合以形成容纳并保持所述球状件的袋状部。