[发明专利]用于控制旋转式手术器械的位置的装置

说明书

技术领域

本公开涉及一种手术器械，并且具体地涉及一种利用抽吸的手术切割器械，例如电动刮刀、微型吸切器和解剖器刀片。

背景技术

已知用于刮除、切割、切除、磨蚀和/或移除组织、骨和/或其他身体材料的装置。这样的手术装置可以包括切割面，诸如设置在细长的内管上的旋转式刀片在具有切割窗口的细长的外管内进行旋转。内管和外管一起形成手术切割器械或者手术切割单元。通常，细长的外管包括限定开口或切割窗口的远端部，所述开口或切割窗口设置在外管的远端部的一侧。外管的切割窗口将内管的切割面（通常位于内管的远端部的一侧）暴露给待被移除的组织、骨和/或其他身体材料。电动手持件用于使内管相对于外管旋转，同时外管毂（连接至外管的近端部）被固定在手持件上，并且内管毂（连接至内管的近端部）由电动手持件松动地保持并且由手持件的马达旋转。

在一些器械中，内管是中空的，并且在其远端部的侧表面上具有切割窗口，从而使得在内管在外管内旋转，内管的切割窗口与外管的切割窗口对齐，然后变得与外管的切割窗口错位时，组织、骨等将被切割或刮除。就此而言，可以认为当内管在外管内旋转时，骨、组织等的小片被咬除或去除。

在一些器械中，通过内管施加真空，使得当内管和外管的窗口变得对齐时，待被切割、刮除等的身体材料被吸入那些窗口，因此促进对组织的切割、刮除等，随后这些组织由于抽吸而行进通过内管。经由设置在内管和外管之间的通道向手术位置供应可以包括液体的冲洗液也是常见的。

此外，这样的手术器械可以在手术程序中用于通过停止内管的旋转，并且随后将内管和外管的窗口对齐成使得抽吸可以通过那些窗口施加，而单独提供抽吸。在其他时候，可能希望停止内管的旋转，从而使得内管的切割窗口与外管的切割窗口错位，由此阻止外管切割窗口，例如使得组织将不会通过抽吸而被吸入那些窗口中，这可能刺激不打算移除的组织。然而，这可能对于外科医生来说，难以或者需要花费时间来在所需的取向处停止内管，从而使窗口被对齐或者错位。

尤其是，当外科医生释放致动开关，使得马达停止内刀片的旋转时，内刀片将停止在任意位置，而不考虑两个窗口是否对齐（提供打开的抽吸路径和暴露的切割齿），是否部分对齐（抽吸路径部分打开和切割齿部分地暴露出来），或者是否完全封闭（抽吸路径完全封闭和切割齿被加以防护）。目前，在外科医生释放致动开关并且内管停止旋转之后，外科医生经由也被设置在操作位置内的内窥镜来观察内管切割窗口相对于外管窗口的位置。随后，外科医生必须立即敲击内管旋转马达的致动开关，从而使得内管进行增量式旋转，直至内管和外管切割窗口位于所需的相对位置。该过程引起外科医生的疲劳和沮丧，并且也增加了执行手术过程所需的时间。

此外，尤其当具有外部切割窗口的外部切割管可以相对于手术器械的手持件被定位于不同旋转方位时，远程感测内部切割窗口相对于外部切割窗口的取向是困难的。例如，当外管包括弯曲部时，外科医生经常会调整取向，使得外管被联接到手持件上，从而使得弯曲部（因此以及外部切割窗口面向的方向）针对手术程序被适当地调整。因此，简单地在外切割管上设置传感器可能是复杂的，因为这样的传感器将包括在外科医生调整外管相对于手持件的旋转取向时需要被移动的电线。

发明内容

根据本发明的至少一些方面，旋转感测系统被设置用于手术器械，该手术器械具有外管、以可旋转的方式布置在外管内的内部旋转构件以及连接至外管和内部旋转构件的近端部的手持件。旋转感测系统包括在内部旋转构件的近端部附近设置在内部旋转构件上的磁构件、在外管的近端部附近设置在外管上的可透磁构件，以及设置在手持件上的传感器，用于感测邻近该传感器的可透磁构件的磁通量。当内部旋转构件旋转时，内部旋转构件上的磁构件将相对于外管上的可透磁构件移动。这将使得当内部旋转构件旋转时，通过可透磁构件生成的磁通量产生波动。传感器检测通过可透磁构件生成的磁通量中的波动。该被感测到的磁通量可以用于确定内部旋转构件相对于外管的旋转位置。由于（i）内部旋转构件的切割构件相对于磁构件的位置是固定的，并且（ii）外管的切割窗口相对于外管上的可透磁构件的位置是固定的，因此内部旋转构件的切割构件相对于外管的切割窗口的位置可以通过传感器输出进行确定。这样的信息可以用于在外科医生停止内部旋转构件的旋转时，对切割构件相对于切割窗口的位置进行控制。

根据一些实施方式，手持件包括纵向轴线，并且磁构件、可透磁构件和传感器关于纵向轴线彼此径向对齐，从而使得磁构件被设置在可透磁构件的径向内侧，并且可透磁构件被设置在传感器的径向内侧。