[发明专利]定位发射信号的事件的方法

权利要求书

1.一种用于定位发射信号的事件的方法，包括：通过一组传感器（A_i-A_m）测量所述信号的响应时间，以及对一方程组求解，该方程组将所述传感器与所述事件（S）之间的距离定义为所述信号的传播速度和所述响应时间相对于参考时间的偏移量的函数，其特征在于，如果该方程组没有指示所述事件的位置的解，该方法包括以下步骤：

通过针对每次迭代，修改所述传感器（A_i-A_m）中至少一个的响应时间、给所述响应时间施加一小于确定值的百分比的增大或者减小量，来多次重新开始求解该方程组，其中，对所述方程组的求解重新开始于每次迭代，直到对于每个传感器（A_i-A_m），所述响应时间的小于确定值的百分比的不同增大或者减小量之和接近于0为止；以及

当求得所述方程组的解时，通过计算所得到的解的平均值来确定所述事件的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定值大约为30%，以及优选地大约为15%。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述方程组的求解重新开始于每次迭代，直到对于每个传感器（A_i-A_m），已产生解的响应时间的不同局部变异之和小于2%以及优选地小于1%为止。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述信号的发射日期是未知的，则参考时间等于所述一组传感器中的一个传感器所测量到的最小响应时间，以及如果所述信号的发射日期是已知的，则所述参考时间等于所述发射日期。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据二维或三维坐标系的参照系放置所述传感器（A_i-A_m），以使得对于至少确定的最小数量的传感器，每个传感器至多与单个其它传感器具有单个共同的坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述信号的发射日期是未知的，则该组传感器所包括的传感器的数量严格地大于坐标轴的数量，以及如果所述信号的发射日期是已知的，则该组传感器所包括的传感器的数量大于或者等于坐标轴的数量。

7.一种用于定位发射信号的事件的装置，包括：用来测量所述信号的响应时间的一组传感器（A_i-A_m），以及对一方程组求解的处理模块（3），该方程组将所述传感器与所述事件之间的距离定义为所述信号的传播速度和所述响应时间相对于参考时间的偏移量的函数，其特征在于，该装置还包括：

处理模块（3），用来多次重新开始对该方程组求解，每次通过将所述响应时间增大或者减小一小于确定值的百分比来修改所述传感器中至少一个的响应时间，其中，对所述方程组的求解重新开始于每次迭代，直到对于所述传感器（A_i-A_m）中的每个，所述响应时间的小于确定值的百分比的不同增大或者减小量之和接近于0为止；以及

处理模块（3），用来在求得所述方程组的解时，通过计算所得到的解的平均值来确定所述事件的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该组传感器包括超高频传感器和/或超声波传感器。

9.一种包括代码指令的计算机程序，该计算机程序用于在被处理模块执行时，实现根据权利要求1至6中任一项所述的定位方法。