[发明专利]用于调节路径更改的方法和装置

权利要求书

1. 用于Lambda调节器（1）的调节路径更改的方法，所述Lambda调节器在输入侧与一排气传感器处于连接中，并且其中，考虑随传感器结构、样本偏差、可变的传感器温度或老化而发生变化的动态行为和/或时滞行为，并且相应地适配所述Lambda调节器（1）的调节行为，其特征在于，借助于纯软件适配，所述Lambda调节器（1）的调节行为适应于各种不同的排气传感器的结构及其动态特性。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用一数字的PID调节器（10）作为Lambda调节器（1），且所述调节器的输出信号（18）被反馈，并被加入到输入差分信号中，其中，所述调节器的总调节器输出或调节器特性的分量与能预先确定的放大系数相乘，并被反馈。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，PI-、PD-、DI-、P-、I-或D分量作为所述调节器特性的分量被反馈。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数字的PID调节器（10）的输出信号利用一小于1的能应用的系数被反馈，并且，所述反馈（19）在所述数字的PID调节器（10）的随后的时间步长中被考虑。

5. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，使用一具有一能斯特单元和一泵单元的宽带Lambda传感器作为排气传感器，其中，由于气体运行时间而产生的时滞借助于一直接的电的反馈（19）得以补偿，所述反馈成比例地且积分地传递到一参考电极上。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法的应用，其特征在于，所述方法用于在一Lambda评估ASIC的情况下的调节路径更改，所述Lambda评估ASIC作为数字的PID调节器（10）构造成内燃机的Lambda调节的组成部分。

7. 用于Lambda调节器（1）的调节路径更改的装置，所述Lambda调节器在输入侧与一排气传感器处于连接中，并且其中，考虑随传感器结构、样本偏差、可变的传感器温度或老化而发生变化的动态行为和/或时滞行为，且相应地适配所述Lambda调节器（1）的调节行为，其特征在于，所述Lambda调节器（1）构造成数字的PID调节器（10），并且借助于纯软件适配，所述Lambda调节器（1）的调节行为能够适应于各种不同的排气传感器的结构及其动态特性，其中，所述装置具有用于实施根据方法权利要求1至5中任一项所述的方法的设备。