[发明专利]用于对运行马达系统的控制器进行监控的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车的驱动系统、尤其是用于对机动车的驱动马达的驱动力矩要求进行监控的方法。

背景技术

在具有用于驱动机动车的燃烧发动机的马达系统中，所述燃烧发动机通常借助马达控制器来操控，以通过所述驱动马达提供所期望的驱动力矩、即由驾驶员预先给定的驾驶员期望力矩。除了驾驶员期望力矩之外，在所述马达控制器中还考虑到其他力矩要求、例如用于换挡辅助、空转调节和急冲缓冲功能的力矩要求，以求取调节量力矩（Stellgr??enmoment），将该调节量力矩转换为相应的用于对燃烧发动机进行操控的调节器的操控量，从而提供相应的力矩。例如对于柴油发动机来说将所述调节量力矩尤其转换为有待喷射的燃料量。

为了防止车辆的无意加速，持久地对马达控制器的功能进行监控。为此，在所述马达控制器中将由所述燃烧发动机提供的实际力矩与单独地求取的力矩阈值进行比较，并且如果所述实际力矩超过所述力矩阈值，则触发故障反应。

为了在无故障的运行中防止误探测，要考虑到偏移量，也就是说要将所述力矩阈值规定得比所述实际力矩的在正常运行中可预料的值高出由所述偏移量确定的量。因此，在所提供的实际力矩和/或所要求的驾驶员期望力矩和/或其他力矩要求中存在小的误差时，能够防止带有误差地识别功能故障。尤其在滑行运行中，不可能用这样的力矩监控来进行误差识别，因为预设定的偏移量一般太大，以致于不能识别在滑行运行期间出现的故障。迄今为止，在滑行运行中出现的误差要用单独的滑行监控机构来识别。

发明内容

按照本发明规定了一种按权利要求1所述的用于对由驱动马达提供的驱动力矩进行监控的方法以及按并列权利要求所述的一种装置、一种马达系统和一种计算机程序产品。

本发明的其他有利的设计方案在从属权利要求中得到了说明。

上述方法的构思在于，提供一种监控函数，在该监控函数中在力矩层面上提供具有偏移量的力矩阈值，其中为了更好地判别故障在所述燃烧发动机在滑行运行范围内的滑行运行中减小所述偏移量。由此能够将在滑行运行中的滑行监控的已知状态转用到所述力矩监控上。

在滑行监控时进行故障识别的缺点是大的转速偏移量和长的反应时间。这些缺点被转移到具有小的转速偏移量和短的反应时间的力矩监控的故障识别范围中。尤其上述方法规定，在识别出滑行运行时将用于求取力矩阈值的偏移量减小可适用的值，从而由此能够在滑行运行中、也就是在具有低转速和小负载的运行范围内进行更加精确的故障识别。

按照第一方面规定了一种用于对驱动马达的运行进行监控的方法。该方法包括以下步骤：

-借助根据外部的预先规定按照操控函数来产生的调节量操控所述驱动马达；

-通过与调节量阈值的阈值比较对所述调节量进行监控，其中所述调节量阈值根据借助监控函数来产生的调节量要求和调节量偏移量来产生，

其中所述监控函数代表对于所述操控函数的独立的模仿，

其中根据所述驱动马达的运行范围来可变地选择所述调节量偏移量。

此外，所述调节量能够相当于调节力矩，所述调节量阈值能够相当于力矩阈值并且所述调节量偏移量能够相当于力矩偏移量。

按照另一种实施方式，能够产生所述调节量偏移量，其方式为在由偏移量函数产生的相关的偏移值上加上校正量，其中如果所述驱动马达处于预先确定的运行范围中，则所述校正量采用预先确定的第一校正值。

尤其所述预先确定的运行范围能够相当于滑行运行范围，如果所述外部的预先规定指出所述驱动马达应不提供驱动力矩，则尤其给定所述滑行运行范围。

能够规定，所述第一校正值是所规定的值或者取决于运行点的值。

此外，如果所述驱动马达处于所述预先确定的运行范围之外，所述校正量能够采用预先确定的第二校正值。

所述第二校正值能够相当于所规定的值并且尤其能够是0。

按照另一方面规定了一种用于对驱动马达的运行进行监控的装置，其中所述装置构造用于：

-借助根据外部的预先规定按照操控函数产生的调节量来操控所述驱动马达；

-通过与调节量阈值的阈值比较对所述调节量进行监控，其中所述调节量阈值根据借助监控函数来产生的调节量要求和调节量偏移量来产生，其中所述监控函数代表对于所述操控函数的独立的模仿，并且

-根据所述驱动马达的运行范围来可变地设定所述调节量偏移量。

按照另一方面规定了一种具有驱动马达和上述装置的马达系统。