[发明专利]用于对运行马达系统的控制器进行监控的方法和装置

权利要求书

1. 用于对驱动马达（2）的运行进行监控的方法，具有以下步骤：

-借助根据外部的预先规定（FWM）按照操控函数产生的调节量（S）来操控所述驱动马达（2）；

-通过与调节量阈值（M_THR）的阈值比较对所述调节量（S）进行监控，其中所述调节量阈值（M_THR）根据借助监控函数产生的调节量要求和调节量偏移量（M_offset）来产生，

其中所述监控函数代表对于所述操控函数的独立的模仿，

其特征在于，

根据所述驱动马达（2）的运行范围来可变地选择所述调节量偏移量（M_offset）。

2. 按权利要求1所述的方法，其中所述调节量（S）相当于调节力矩，所述调节量阈值（M_THR）相当于力矩阈值并且所述调节量偏移量（M_offset）相当于力矩偏移量。

3. 按权利要求1或2所述的方法，其中产生所述调节量偏移量（M_offset），其方式为在由偏移量函数产生的相关的偏移值（rM_offset）上加上校正量（r_korr），其中如果所述驱动马达（2）处于预先确定的运行范围中，则所述校正量（r_korr）采用预先确定的第一校正值。

4. 按权利要求3所述的方法，其中所述预先确定的运行范围相当于滑行运行范围，如果所述外部的预先规定指出所述驱动马达（2）应不提供驱动力矩，则尤其给定所述滑行运行范围。

5. 按权利要求3或4所述的方法，其中所述第一校正值是所规定的值或者取决于运行点的值。

6. 按权利要求3到5中任一项所述的方法，其中如果所述驱动马达（2）处于所述预先确定的运行范围之外，则所述校正量（r_korr）采用预先确定的第二校正值。

7. 按权利要求6所述的方法，其中所述第二校正值相当于所规定的值并且尤其为0。

8. 用于对驱动马达（2）的运行进行监控的装置，其中所述装置构造用于：

-借助根据外部的预先规定按照操控函数产生的调节量（S）来操控所述驱动马达（2）；

-通过与调节量阈值（M_THR）的阈值比较对所述调节量（S）进行监控，其中所述调节量阈值根据借助监控函数产生的调节量要求和调节量偏移量（M_offset）来产生，其中所述监控函数代表对于所述操控函数的独立的模仿，并且

-根据所述驱动马达（2）的运行范围来可变地设定所述调节量偏移量（M_offset）。

9. 具有驱动马达（2）和按权利要8所述的装置的马达系统（1）。

10. 计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码，所述程序代码在其在数据处理装置上执行时实施按权利要求1到7中任一项所述的方法。