[发明专利]用于打开和转移折叠平整并直立放置的包装壳的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将折叠平整并直立放置的包装壳转移到继续加工单元、特别是液态或膏状食品装料机的装置和方法，其中分别有一定数量的包装壳装在外包装中并且将包装壳的外包装打开和拆除。

背景技术

由同属于本发明申请人的文献DE10355544A1已知一种将切割品从外包装转移到继续加工单元的方法和装置。为了避免损坏外包装中的切割品而将它们进行压缩，从而提供切割刀具运行所需的空腔。为此需要将装置的外包装单个输送到直线形的转移装置上。

发明内容

因此本发明的目的在于，使目前将包装壳手动装载到装料机的过程尽量自动化。对此需要实现装置的有效运作，从而可以机械操作包装壳的输送以及外包装的拆除和清除。

采用根据权利要求1前序部分的装置通过至少一个位于机械手上将外包装输送到切割和开箱处的夹持件、多个切开和打开包装壳的部件、至少一个吸走在切割中掉落的切割粉尘的抽吸装置以及将外包装中释放的包装壳夹住并输送到继续加工单元的夹持装置实现了该目的。

本发明的一个优选设计方案规定，夹持件具有多个气压驱动的真空抽吸部件。对此优选在一个平面上设置三个呈三角形安置的真空抽吸部件，其中这样选择三角形的尺寸，即，这三个真空抽吸部件都可以紧靠在外包装的一侧上。

在本发明的一个优选设计方案中，夹持件在另一个层面上具有含真空抽吸部件的、能够旋转的臂，从而进一步固定外包装，以便该夹持件也可以快速呈直线地和/或旋转地移动。此外，外包装可以有效地从第一层面转动到第二层面，其中真空抽吸部件始终夹在各层的上表面。

在本发明的另一个设计方案中，机械手或夹持件具有至少一个光线传感器，用于识别外包装的位置和定向。该光线传感器优选具有激光器、收集反射激光光束的探测器和至少一个能够旋转的、用于确定3D物体和定位的镜面。以这种方式可以对嵌套地运送到货板上的外包装的排列位置进行明确识别。使外包装具有相应的标记是适宜的，以便简化位置的识别。

本发明的另一启示规定，切割和开箱处具有切开外包装的刀具单元。为了也可以从包装壳有效地拆除外包装，切割和开箱处另外还优选具有打开和翻转装置，以使得外包装竖起且经切开并打开的一侧朝下，由此简化包装壳的取出。

此外，切割和开箱处优选具有升降板，用于堆积从外包装中释放的包装壳，其中该升降板能够垂直移动，从而一方面简化了外包装的拆除以及另一方面可以将包装壳移到转移装置的平面上。

在本发明的另一设计方案中，该装置具有用来平整折叠并清除已拆除外包装的工具。这种设计方案适宜于全自动的操作，从而不但确保了经打包的包装壳的连续输送而且也确保了不再需要的空外包装的清除。

为了使夹持装置和夹持件有效连接，不仅通过真空抽吸件进行紧固，而且还使这两部分发生强制连接。

为了使根据本发明的装置在装料机连续运作的情况下仍然可以有效地工作，当需要交换装有新的外包装的货板时，根据本发明的另一启示该装置具有至少一个货仓，用于容纳多个未打开的外包装，从而在交换货板期间可以从该货仓中取出所需的外包装。

在相应的方法中通过以下步骤实现本发明的目的：

a）接收未打开的外包装，

b）对外包装进行定向并运送到切割和开箱处，

c）将外包装的顶侧移至刀具单元，

d）切开外包装并翻开已打开的顶侧，

e）吸走所产生的切割粉尘，

f）将位于打开的外包装中的包装壳夹紧并竖立在升降板上，

g）移开外包装并在包装壳的两个自由端面上夹紧包装壳，

h）拆除外包装，

i）将升降板升高到位于其上方的夹持装置中并移至继续加工装置运输面的层面上，以及

j）借助于夹持装置将包装壳输送到所希望的继续加工装置输送线上。

正如在装置描述中所说明的，优选将外包装运送到货板上。为了不必每次都将货板精确移至装置内部的特定位置上，在本发明的另一设计方案中在步骤a)之前进行未打开的外包装的位置识别和定向，从而夹持件可以从货板上连续单个地接收外包装。还优选在步骤a）和b）之间将未打开的外包装临时存放在货仓里，以确保连续的操作。

本发明的另一启示规定，首先用夹持件夹住外包装的自由纵边，此外用真空抽吸件夹住外包装的顶侧，由此有效地确保了可靠的固定。在输送到切割和开箱处的过程中通过夹持件转动外包装，以使得包装壳的顶侧指向刀具单元。