[发明专利]带式供料器、元件安装装置及元件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行元件的供给的带式供料器、具备带式供料器的元件安装装置及基于该元件安装装置的元件安装方法。

背景技术

在向基板安装元件（电子元件）的元件安装装置中，具备进行基板的定位的基板定位部、进行元件的供给的元件供给部、拾取由元件供给部供给的元件而安装于由基板定位部定位了的基板的装配头。在此处作为构成元件供给部的元件供料器的一种而已知的带式供料器使在以一定间隔排列的多个元件收纳部中分别收纳有元件的带构件行进，将收纳于带构件的元件向规定的元件取出口供给。

这种带式供料器具备：供料器本体，具备作为带构件的通路的带通路；链轮，在通过供料器本体的带通路内的带构件的下方旋转自如地设置，而在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过间歇地对链轮进行旋转驱动而使在链轮的外周部设置的各突起在以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动。在此处，在链轮的外周部设置的各突起具有朝向链轮的旋转轴的方向成为下摆宽大的形状，若通过链轮驱动单元使链轮间歇地旋转，则在链轮的外周部设置的各突起在通过以链轮的旋转轴为中心的圆轨道上的一区域（通常圆轨道的上端部的区域）的前后从下方嵌入通过供料器本体的带通路的带构件的进给孔而卡合，牵引带构件后向进给孔的下方脱离。由此带构件在供料器本体的带通路内行进，收纳于元件收纳部的元件被间歇且连续地向元件取出口供给（例如参照专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003-124686号公报

发明内容

但是，上述现有的带式供料器中，与在链轮的外周部设置的各突起的带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸（直径）小于带构件的进给孔的直径，因此在带构件的进给孔与卡合于进给孔的链轮的突起之间产生游隙，有时在成为目标的元件取出口与实际供给到此处的元件的位置之间产生误差。这种误差作为元件与通过吸附而拾取该元件的吸嘴之间的位置偏差（吸附偏差）而显现，在以往这种吸附偏差与元件的尺寸相比较相对较小，对元件向基板上的装配精度没有较大影响，但由于近年的元件的小型化和基板上的元件间的距离的缩小化（精细间距化）已发展，因而存在即使是同程度的吸附偏差，这种吸附偏差也对基板的装配精度带来较大的影响而成为制造不良基板的原因的情况。

作为消除这种不良情况的方法，可考虑使在链轮的外周部设置的各突起的与带构件的进给孔卡合的高度处的尺寸（直径）整体上较大而突起的周围的整个面与进给孔的内缘紧贴，从而避免在突起与进给孔之间产生游隙，但该情况下，有可能突起在结束带构件的牵引后难以从进给孔拔出，因此带构件在上下方向摆动，在带构件产生振动，反而使元件的供给精度下降。

因此本发明目的在于提供相对于元件取出口能够正确地供给元件的带式供料器、元件安装装置及元件安装方法。

本发明的带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其中，具备：供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。

本发明的带式供料器，在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。