[发明专利]带式供料器、元件安装装置及元件安装方法

权利要求书

1.一种带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔，其特征在于，

具备：

供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；

链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及

链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进，

在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，

在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的在与所述带构件的所述进给孔卡合的位置上被与所述带构件平行的面切断的截面具有在所述带构件的行进方向上相对的一对弧状部和在所述链轮的旋转轴的方向上相对的一对平行的直线部而构成。

3.一种元件安装装置，具备：基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由所述基板定位部定位了的所述基板，其特征在于，

所述带式供料器具备：供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径。

4.一种元件安装方法，是基于元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置具备：基板定位部，进行基板的定位；带式供料器，使带构件行进而将收纳于所述带构件的各元件收纳部的元件向规定的元件取出口供给，所述带构件具有以一定间隔排列设置的多个所述元件收纳部及与所述元件收纳部的排列平行地以一定间隔排列设置的多个进给孔；及装配头，拾取向所述带式供料器的所述元件取出口供给的所述元件而装配到由基板定位部定位了的所述基板，所述带式供料器具备：供料器本体，具备作为所述带构件的通路的带通路；链轮，在通过所述供料器本体的所述带通路内的所述带构件的下方旋转自如地设置，在外周部具有多个突起；及链轮驱动单元，通过对所述链轮间歇地进行旋转驱动而使在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起在以所述链轮的旋转轴为中心的圆轨道上移动，所述各突起在通过该圆轨道上的一区域的前后从下方嵌入通过所述供料器本体的所述带通路的所述带构件的所述进给孔而卡合，牵引所述带构件后向所述进给孔的下方脱离而使所述带构件行进；在所述链轮的所述外周部设置的所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的所述带构件的行进方向的尺寸大于所述带构件的所述进给孔的直径，所述各突起的与所述带构件的所述进给孔卡合的高度处的与所述带构件的行进方向正交的方向的尺寸小于所述带构件的所述进给孔的直径，其特征在于，包括：

通过所述基板定位部进行所述基板的定位的工序；

通过所述带式供料器将所述元件向所述元件取出口供给的工序；及

通过所述装配头拾取被所述带式供料器供给的所述元件而装配到定位了的所述基板的工序。