[发明专利]用于加工工件的方法以及加工装置

权利要求书

1.一种用于利用加工装置（10；10’）加工工件（16）的方法，所述加工装置具有能够以限定的速度与工件表面（36）间隔开地运动的加工头（12），所述方法包括以下步骤：

A.）在加工所述工件之前或期间至少局部地检测（100）待加工的工件（16）的表面形貌；

B.）根据所述工件（16）的以前检测到的表面形貌以及所述加工头（12）的对应于所述限定的速度的拖动距离（54）确定（110）所述加工头（12）与所述工件（16）的最小额定工作距离（42）；和

C.）在预给定所述加工头（12）与所述工件（16）的确定的最小额定工作距离（42）的情况下加工（120）所述工件（16）。

2.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，无接触地或触觉地检测所述待加工的工件（16）的表面形貌。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在预给定所述加工头（12）与所述工件（16）的暂时额定工作距离（38）的情况下加工所述工件（16）以确定所述工件的表面形貌，其中，所述工件（16）的表面形貌利用传感装置（34）在表面检测区域（46）中检测，所述表面检测区域在所述加工头（12）的运动方向上沿着预给定的额定加工轨迹（28）至少部分地在相应的加工点（48）之前设置在所述工件（16）上，并且所述表面检测区域（46）与所述加工头（12）一起沿着所述额定加工轨迹（28）同步运动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在预给定所述加工头（12）与所述工件（16）的暂时额定工作距离（38）的情况下加工所述工件（16）以确定所述工件的表面形貌，其中，所述工件的表面形貌根据用于将所述加工头（12）与所述工件（16）的相应的工作距离调节到所述暂时额定工作距离（38）的控制信号或根据所述加工头（12）相对于所述工件（16）的距离调节运动来检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过确定所述加工头（12）的加速度值和/或所述加工头（12）沿其至少一个运动轴（X、Y、Z）走过的距离来检测所述距离调节运动。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在加工所述工件（16）之前确定所述加工头（12）的拖动距离（54）。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在加工所述工件（16）期间求得所述加工头的拖动距离（54）。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，利用限定的安全边界确定最小的额定工作距离（42）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述工件（16）的以前检测到的表面形貌和/或所述加工头（12）的以前求得的拖动距离（54）确定所述安全边界的大小。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述预给定的最小额定距离（42）用于调节所述加工装置（10；10’）的运行参数。

11.一种用于加工工件（16）的加工装置（10；10’），具有：

加工头（12），所述加工头能够以限定的速度与待加工的工件（16）间隔开地运动；

传感装置（34），用于检测所述工件（16）的表面形貌；和

控制单元（30），用于控制/调节所述加工头（12）相对于所述工件（16）的运动，

其中，给所述控制单元（30）编程以实施根据上述权利要求之一所述的方法。

12.根据权利要求11所述的加工装置，其特征在于，所述传感装置（34）具有距离传感器（32）用于测量所述加工头（12）与所述工件（16）的工作距离。

13.根据权利要求11或12所述的加工装置，其特征在于，所述加工头（12）具有用于工艺流体（26）的喷嘴（24）。

14.根据权利要求11至13之一所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置（10；10’）是激光加工装置。