[发明专利]用于定位的超声CT配准

说明书

优先权声明

本专利申请要求提交于2011年6月22日的名称为“Ultrasound CT Registration for Positioning(用于定位的超声CT配准)”的美国临时申请序列号61/499,838和提交于2011年6月22日的名称为“Ultrasound CT Registration for Positioning(用于定位的超声CT配准)”的美国临时申请序列号61/499,849的优先权，所述临时申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。

背景技术

CT(计算机断层扫描)通常用于对骨成像，因为其允许高清晰度三维图像的构造。这些高清晰度图像有利于对骨折、韧带损伤和错位的了解，并有助于治疗策略的制定。然而CT扫描仪是大体积装置，其不便于在治疗程序期间使用。虽然超声成像装置体积较小，并且更便于在治疗程序期间使用，但是由这些装置产生的图像不如由CT扫描仪产生的图像精确和全面。

发明内容

本发明涉及骨配准系统。骨配准系统可以具有包括扫描仪和第一通信组件的装置，所述扫描仪布置用于扫描骨的目标表面区域以获得扫描数据。配准系统还可以具有可定位在骨的第一部分上的第一标记。第一标记可以包括第二通信组件，所述第二通信组件布置用于传输用于表明第一标记在多个维度中相对于装置的定位的位置信号。所述系统还可以具有配准单元，所述配准单元比较扫描数据与骨的表面数据以生成识别扫描数据相对于表面数据的重叠元素的定位数据，从位置信号确定位置数据并且使用定位数据和位置数据确定第一标记在骨的表面上的位置。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一示例性实施例的系统的示意图；

图2示出了根据本发明的第一示例性实施例的系统的透视图；

图3示出了根据本发明的第二示例性实施例的系统的透视图；

图4示出了根据本发明的第二示例性实施例的系统的示意图；

图5示出了根据本发明的第三示例性实施例的系统的透视图；并且

图6示出了根据本发明的第三示例性实施例的系统的示意图。

具体实施方式

结合以下说明和附图可以进一步理解本发明，在附图中，相似的元件由相同的附图标号标示。本发明涉及用于配准骨标记在骨上的位置以用于骨的后续治疗的系统和方法。具体地，本发明涉及用骨的CT数据确定手持装置和一个或多个标记的相对位置以配准标记在骨上的位置的系统和方法。一旦配准一个或多个标记在骨上的定位，在治疗程序期间可以跟踪标记的运动，并且利用跟踪信息调控之前获得的CT图像数据，以在程序期间准确地跟踪和显示骨的一个或多个部分的定位。

如将在下文中更详细地描述，本发明涉及用CT图像数据配准定位在骨上的一个或多个标记的位置以有助于医疗程序(如骨固定程序等)的进行的系统和方法。根据本发明的示例性系统和方法允许通过术内程序迅速且简单地配准一个或多个标记的位置。本发明的示例性实施例描述了利用便携式装置获得数据的系统和方法，该数据被配准以在CT图像上确定骨的第一和第二部分上第一和第二标记的位置，使得在治疗程序期间调控骨的第一部分时，可以使用运动数据来调控CT图像以显示骨的运动。本领域的技术人员应当理解，尽管示例性实施例描述了第一和第二标记分别定位在骨的第一和第二部分上，第一和第二标记还可以定位在彼此相邻的第一和第二骨或任何其他基本上刚性的身体结构上，使得可以调控之前获得的结构的CT图像以在程序期间显示结构的运动。