[发明专利]用于定位的超声CT配准

权利要求书

1. 一种骨配准系统，包括：

包括扫描仪和第一通信组件的装置，所述扫描仪布置用于扫描骨的目标表面区域以获得扫描数据；

可定位在骨的第一部分上的第一标记，所述第一标记包括第二通信组件，所述第二通信组件布置用于传输用于表明所述第一标记在多个维度中相对于所述装置的定位的位置信号；和

配准单元，所述配准单元布置用于比较所述扫描数据与所述骨的表面数据以生成识别所述扫描数据相对于所述表面数据的重叠元素的定位数据，以从所述位置信号确定位置数据并且使用所述定位数据和所述位置数据确定所述第一标记在所述骨的表面上的位置。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述扫描数据是超声数据，并且所述表面数据是CT数据。

3. 根据权利要求1所述的系统，还包括配置成生成基准信号的信号发生器；

其中所述第一通信组件和第二通信组件是第一传感器和第二传感器，每个传感器配置成感测所述基准信号并将相应的位置信号传输至表明所述相应的通信组件在多个维度中相对于所述信号发生器的定位的所述配准单元；并且

其中所述配准单元从所述位置信号确定位置数据，以表明所述第一标记相对于所述装置在多个维度中的所述定位。

4. 根据权利要求3所述的系统，其中所述基准信号是电磁信号。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中所述第一通信组件是配置成生成基准信号的信号发生器；并且

所述第二通信组件是传感器，所述传感器配置成感测所述基准信号并将位置信号传输至用于表明所述第一标记相对于所述装置在多个维度中的定位的所述配准单元。

6. 根据权利要求5所述的系统，其中所述信号发生器和传感器是电磁和光学中的一种。

7. 根据权利要求1所述的系统，其中所述位置数据表明所述第一标记相对于所述装置在六个维度中的定位。

8. 根据权利要求1所述的系统，还包括定位在骨的第二部分上的第二标记。

9. 根据权利要求8所述的系统，其中所述第一标记和第二标记在所述骨的表面上的相应位置是使用所述装置可识别的。

10. 根据权利要求8所述的系统，其中所述第一标记和第二标记彼此通信以确定包括所述第一标记相对于所述第二标记的定位的相对标记数据。

11. 根据权利要求10所述的系统，其中所述配准单元处理所述相对标记数据以确定所述第二标记在所述骨的所述表面上的位置。

12. 根据权利要求1所述的系统，还包括显示所述第一标记在所述骨的所述表面上的所述位置的显示器。

13. 根据权利要求8所述的系统，其中所述第二标记包括与所述第一通信组件通信的第三通信组件以确定表明所述第一通信组件相对于所述第三通信组件在多个维度中的定位的位置数据。

14. 根据权利要求1所述的系统，其中所述装置包括电磁场发生器和光场发生器中的一个。

15. 一种用于骨配准的方法，包括：

使用包括扫描仪和第一通信组件的装置扫描骨的目标表面区域以获得扫描数据；

将第一标记定位在骨的第一部分上，所述第一标记包括第二通信组件，所述第二通信组件布置用于传输表明所述第一通信组件相对于所述第二通信组件在多个维度中的定位的位置信号；以及

使用配准单元比较所述扫描数据与所述骨的表面数据以生成识别所述扫描数据相对于所述表面数据的重叠元素的定位数据，从所述位置信号确定位置数据并且使用所述定位数据和所述位置数据确定所述第一标记在所述骨的表面上的位置。

16. 根据权利要求15所述的方法，其中所述扫描数据是超声数据，并且所述表面数据是CT数据。

17. 根据权利要求15所述的方法，其中所述第一通信组件是电磁信号发射器，并且所述第二通信是电磁传感器。

18. 根据权利要求15所述的方法，其中所述位置数据表明所述装置相对于所述第一标记在六个维度中的定位。

19. 根据权利要求15所述的方法，还包括：

将第二标记定位在骨的第二部分上。