[发明专利]用于在使用交通密度的情况下控制车辆的至少一个前照灯的方法和控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法、涉及一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备以及涉及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆的传统照明设备中，可以在主前照灯的两种不同的灯光装置之间转换。远光灯发送可以在一个远的路段上照明车辆前方的道路的光锥，而近光灯具有清晰的明暗边界，以便不使交通参与者炫目。然而，由此近光灯的照明距离是有限的。如果其他交通参与者可能由远光灯炫目，则驾驶员应激活近光灯。在可以不再使其他交通参与者炫目之后，驾驶员应重新激活远光灯。但所述激活往往过晚进行或根本不进行。由此威胁到驾驶员和车辆的其他乘客，因为驾驶员的视野对于封闭居民区以外的通常速度而言以近光灯太小了。

DE102009028342A1描述一种用于确定一个地区是否被照明的方法。所述方法分析处理摄像机的图像数据。如果根据图像数据识别到至少两个静止的道路照明单元并且如果这些道路照明单元彼此具有空间间隔，则将所述地区评估为被照明的。

发明内容

在所述背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法、一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下说明得出。

本发明基于以下认识：如果可以不再使其他交通参与者炫目，则可以通过控制设备重新激活例如远光模式或用于以车辆的前照灯的大辐射角辐射光的其他模式。为此，控制设备可以考虑在最后的交通参与者消失之后的短间隔内出现一个新的交通参与者的概率有多大。在另一车辆从主前照灯的照明区域出来之后，所述概率可以影响多快重新转换到远光的保持时间。替代地或附加地，也可以根据所述概率改变用于辐射特征的改变的速度。对于所述概率可以考虑所行使的道路上的普遍交通，例如以所检测的交通密度的形式，即例如在一个道路区段上行驶的车辆的数量。如果探测到大量交通，则其他交通参与者炫目的概率较高并且等待时间可以较长或者辐射特征的变化速度可以较大。如果探测到少量交通，则其他交通参与者炫目的概率较低并且等待时间可以较短。一般来说，可以响应于所求取的交通密度确定用于前照灯的辐射特征的调节的调节参数。随后可以在使用调节参数的情况下提供控制命令来调节前照灯的辐射特征。在此，可以充分利用：例如通过匹配至少一个调节参数能够实现动态性调节、即前照灯的辐射特征的变化的速度的调节。这尤其在自适应的远光辅助——如AHC（即近光与远光之间的平滑过渡）和CHC（即无炫目的远光）中是有意义的。如果交通密度较高，则例如可以减小动态性（即可以减小前照灯的辐射特征的变化的速度）。

本发明实现一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法，所述方法具有以下步骤：

由关于车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度；

在使用所求取的交通密度的情况下确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数；以及

在使用所述调节参数的情况下提供用于调节所述前照灯的辐射特征的控制命令。

此外，本发明实现一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备，其中所述控制设备具有以下特征：

用于由关于车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度的装置；

用于在使用所求取的交通密度的情况下确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数的装置；

用于在使用所述调节参数的情况下提供用于调节所述前照灯的辐射特征的控制命令的装置。

通过控制设备形式的本发明实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。

特别地，根据本发明的一个实施形式，可以在确定的步骤中在使用交通密度的情况下确定延迟时间作为调节参数，其中所述延迟时间代表当其他车辆已经离开前照灯的辐射特征的照明区域时用于前照灯的控制命令所延迟的时间段，其中尤其当交通密度增大时所述延迟时间提高，其中在所述提供的步骤中，响应于所述其他车辆离开所述照明区域在等待所述延迟时间之后提供所述控制命令。