[发明专利]用于在使用交通密度的情况下控制车辆的至少一个前照灯的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于控制车辆（100）的至少一个前照灯（104）的方法（200），所述方法具有以下步骤：

由关于所述车辆（100）的周围环境中的交通参与者的信息求取（202）交通密度；

在使用所求取的交通密度的情况下确定（204）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的调节参数；以及

在使用所述调节参数的情况下提供（206）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法（200），其中，在所述确定的步骤中在使用所述交通密度的情况下确定延迟时间作为调节参数，其中，所述延迟时间代表当其他车辆已经离开所述前照灯（104）的辐射特征的照明区域时用于所述前照灯（104）的控制命令所延迟的时间段，其中，如果所述交通密度增大，则所述延迟时间提高，其中，在所述提供的步骤中，响应于所述其他车辆离开所述照明区域，在等待所述延迟时间之后提供所述控制命令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述确定的步骤中，确定所述辐射特征的变化的速度作为调节参数，特别是其中，如果所述交通密度增大，则降低所述辐射特征的变化的速度。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述控制命令控制从所述前照灯（104）的第一辐射特征至所述前照灯（104）的至少一个第二辐射特征的转换。

5.根据上述权利要求之一所述的方法（200），其中，在所述求取（202）的步骤中，在使用至少一个车辆外部的传感器（122）的数据的情况下求取所述信息。

6.根据上述权利要求之一所述的方法（200），其中，在所述求取（202）的步骤中，在使用至少一个车辆自身的传感器（106、108）的数据的情况下求取所述信息。

7.根据上述权利要求之一所述的方法（200），其中，在所述求取（202）的步骤中，在使用至少所述其他车辆（130）的数据的情况下求取所述信息。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，所述方法具有响应于另一其他车辆进入所述照明区域中而中断所述控制命令的步骤。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述求取的步骤中还求取所述车辆即将进入一个转弯中，其中，在所述提供的步骤中还在使用所求取的即将进入所述转弯中实现所述控制命令，其中，特别是如此发送所述控制命令，使得在所述车辆进入所述转弯中之前减小在行车道上最大通过所述至少一个前照灯照明的区域。

10.一种用于控制车辆（100）的至少一个前照灯（104）的控制设备（102），其中，所述控制设备（102）具有以下特征：

用于由关于所述车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取（110）交通密度的装置；

用于在使用所求取的交通密度的情况下确定（112）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的调节参数的装置；

用于在使用所述调节参数的情况下提供（114）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的控制命令的装置。

11.一种计算机程序产品，其具有程序代码，用于当在装置上执行所述程序时实施根据权利要求1至9之一所述的方法。