[发明专利]高精度同步的测量值获取

权利要求书

1.一种用于空间坐标测量机（40、50、60）的测量值获取的基于线的高精度时间同步的方法，所述空间坐标测量机包括多个具体地是空间分布的测量子单元，所述方法包括：

借助于触发信号（10）用信号通知对测量值获取进行触发的时刻，并且

在由所述触发信号（10）确定的所述时刻在所述测量子单元中分别获取测量值并且缓冲存储所述测量值，其中，在每种情况下利用所述测量子单元的本地时钟信号（11、13）以时间量化的方式在所述测量子单元中获得所述测量值，

其特征在于，

利用同步信号（19）对所述测量子单元的本地时钟信号（11、13）进行相位同步，

以确保测量子单元中的测量值的获取的同时性具有这样的时间不确定性，即，所述时间不确定性在任何情况下小于所述本地时钟信号的周期持续时间的90%，具体地，小于所述周期持续时间的一半，优选地小于所述周期持续时间的五分之一。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

利用测量探头（55、63）实现所述用信号通知，并且

利用位置值传感器（41、42、51、52、66X、66Y、66Z）实现获取。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，

其特征在于，

经由公共信号线提供所述同步信号和其它信号作为公共信号（20、120、220、320、420、520、620）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

提供公共信号（20、120、220、320、420、520、620）的步骤利用调制方法以这样的方式发生，即，可以从所述公共信号重构对应的分量，具体地，其中以FSK、PSK、ASK或者QAM执行所述调制方法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述调制方法作为数字调制方法来执行，具体地以所述同步信号和其它信号的逻辑组合的形式执行所述调制方法。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

提供公共信号（20、120、220、320、420、520、620）的步骤利用线性编码来发生，其中，利用线性编码使得本地时钟信号能够被同步，优选地以曼彻斯特码形式的线性编码使得本地时钟信号能够被同步。

7.根据权利要求3到6中任一项所述的方法，其特征在于，

提供作为其他信号的所述同步信号（19）和所述触发信号（10）的步骤利用组合的时钟触发信号来发生，其中，经由所述公共信号线发送所述组合的时钟触发信号。

8.根据权利要求3到6中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括利用电源电压承载线经由作为其它信号的电源信号来提供所述同步信号（19）作为组合的时钟电源信号的步骤。

9.根据权利要求3到6中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括经由公共信号线提供所述同步信号（19）和作为其它信号的数据信号作为组合的时钟数据信号的步骤。

10.根据权利要求3到9中任一项所述的方法，其特征在于，

该方法包括向所述测量子单元提供所述触发信号（10）作为同步的触发信号，其中，所述触发信号在作为触发单元的子单元中利用同步的时钟信号在时间上被量化，并且作为同步的触发信号被提供到所述测量子单元。

11.根据权利要求3到9中任一项所述的方法，其特征在于，

该方法涉及向所述测量子单元提供所述触发信号（10）作为非同步触发信号，所述非同步触发信号在所述测量子单元中在每种情况下利用同步的本地时钟信号在时间上被量化。

12.根据权利要求1到11中任一项所述的方法，其特征在于，

使用优选地是PLL或者修改的Costas环的反馈控制环，从同步信号发生相应的本地时钟信号（11、13）的同步，具体地，其中，所述同步信号具有从所述同步信号产生的所述本地时钟信号的周期时间的倍数。