[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法，特别是涉及用于生物体组织的诊断等的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

近年来提出了一种利用管腔内图像等医用图像中包含的粘膜下的血管的图案和(或者)粘膜表面的微小构造的图案的诊断方法，该管腔内图像是通过将内窥镜插入被检者的体腔内而拍摄到的。

另外，作为用于能够通过计算机等来辅助上述诊断方法的技术，例如近年来提出了如下一种图像处理：抽出医用图像中包含的生物体粘膜下的血管形状的图案和(或者)生物体粘膜表面的微小构造的图案等并进行量化。

例如，在日本特开2005-157902号公报中公开了如下一种图像分析方法：获取通过操作装置的操作而指定的原始图像的图像数据，对所获取到的该原始图像的图像数据进行处理，由此生成二值化图像、标记图像、细线化图像、血管形状特征量、血管特征量以及分析处理图像。

但是，根据日本特开2005-157902号公报所公开的技术，例如产生了以下问题：在原始图像中包含的血管形状具有复杂的图案那样的情况下，难以将该图案量化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下的图像处理装置和图像处理方法：即使在与生物体组织有关的构造物的形状具有复杂的图案那样的情况下，也能够容易地将该图案量化。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的图像处理装置具有：基本形状运用部，其抽出拍摄生物体粘膜表面而得到的图像中包含的任意的构造物来作为构造区域，针对所抽出的该构造区域内的各像素或者各区域运用与规定的多种基本形状的对应关联；构造物区域分割部，其基于由上述基本形状运用部得到的运用结果，按上述规定的多种基本形状中包含的各个基本形状来对上述构造物进行区域分割；以及特征量计算部，其基于由上述构造物区域分割部得到的区域分割结果来计算与该区域分割结果中的每个基本形状的出现频率和该区域分割结果中的一种以上的基本形状之间的位置关系中的至少一方相应的特征量。

本发明的一个方式的图像处理方法具有以下步骤：基本形状运用步骤，抽出拍摄生物体粘膜表面而得到的图像中包含的任意的构造物来作为构造区域，针对所抽出的该构造区域内的各像素或者各区域，运用与规定的多种基本形状的对应关联；构造物区域分割步骤，基于通过上述基本形状运用步骤得到的运用结果，按上述规定的多种基本形状中包含的每个基本形状来对上述构造物进行区域分割；以及特征量计算步骤，基于通过上述构造物区域分割步骤得到的区域分割结果，计算与该区域分割结果中的每个基本形状的出现频率和该区域分割结果中的一种以上的基本形状之间的位置关系中的至少一方相应的特征量。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施例所涉及的图像处理装置的医用系统的主要部分的结构的图。

图2是表示本实施例的运算处理部所具备的主要的处理功能的图。

图3是表示由本实施例的图像处理装置进行的处理等的一例的流程图。

图4是表示与基本形状的对应关联有关的处理等的一例的流程图。

图5是表示成为处理对象的图像数据所包含的图像区域的一例的图。

图6是表示图5的图像区域中的形状特征量的计算结果的一例的图。

图7是表示按每个基本形状对图5的图像区域中包含的各构造物进行区域分割时的一例的图。

图8是表示矩阵的一例的图，该矩阵表示相对于与关注像素对应关联的基本形状而存在多少与相邻像素对应关联的基本形状的像素数。

图9是表示矩阵的一例的图，该矩阵表示相对于与关注区域对应关联的基本形状而存在多少与相邻区域对应关联的基本形状的区域数。

图10是表示用树结构示出图7的区域AR1中包含的基本形状时的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1至图10是本发明的实施例所涉及的图。

图1是表示具备本发明的实施例所涉及的图像处理装置的医用系统的主要部分的结构的图。

如图1所示，医用系统1构成为具有：医用观察装置2，其拍摄体腔内的生物体粘膜表面等的被摄体并输出影像信号；图像处理装置3，其由个人计算机等构成，对从医用观察装置2输出的影像信号进行图像处理，并且将进行该图像处理后的影像信号作为图像信号进行输出；以及监视器4，其显示基于从图像处理装置3输出的图像信号的图像。