[发明专利]加工工具及其操作方法

权利要求书

1.一种用于加工工件的加工工具，其包括：

加工基部；

工件保持器，该工件保持器由加工基部支撑，用于保持工件，该保持器能够绕一轴线旋转；

工件旋转驱动件，该工件旋转驱动件用于使保持器绕所述轴线旋转；

工具安装座，该工件安装座由加工基部支撑，用于承载待与保持在保持器中的工件接合的工具；

驱动布置，通过使工件保持器和工具安装座中的至少一个相对于加工基部运动，该驱动布置用于使工件保持器和工具安装座相对于彼此在与所述轴线成横向的平面中运动；以及

控制布置，该控制布置被构造成控制工件旋转驱动件和驱动布置，以便在与所述轴线成横向的平面中加工工件上的与所述轴线不等距的表面轮廓，其中安装在安装座中的工具与工件接合，以便在工件通过工件驱动件而旋转的同时开始进行加工操作。

2.根据权利要求1所述的加工工具，其中所述轴线是加工工具的纵向轴线，工具安装座能够在与所述轴线成横向的平面中运动，驱动布置包括用于使工具安装座进行横向运动的工具安装座驱动件，控制布置被构造成控制工件旋转驱动件和工具安装座驱动件，以加工工件上的表面轮廓。

3.根据权利要求1所述的加工工具，其中工件保持器能够在与所述轴线成横向的平面中运动，驱动布置包括用于使工件保持器进行横向运动的工件横向驱动件，控制布置被构造成控制工件旋转驱动件和工件横向驱动件，以加工工件上的表面轮廓。

4.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中控制布置被构造成加工由保持器保持的曲轴的曲柄销，当曲轴通过工件保持器进行旋转时，该曲柄销绕所述轴线进行轨道运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中控制布置被构造成使由工具安装座承载的工具与由保持器保持的工件接合，以便在工件上的接触点的朝向工具安装座的速度分量基本上等于零时开始进行加工操作。

6.根据权利要求2或者从属于权利要求2的权利要求4所述的加工工具，其中控制布置被构造成使得由工具安装座承载的工具与由保持器保持的工件接合，以便在工件上的接触点加速离开工具安装座时开始进行加工操作。

7.根据权利要求6所述的加工工具，其中控制布置被构造成使工具安装座朝向工件上的接触点加速，直到工具安装座的沿着朝向接触点的方向的速度分量大于工件沿该方向的速度，然后使工具安装座沿该方向减速，使得其在与工件接合时与工件沿该方向的速度和加速度相匹配。

8.根据权利要求2或者从属于权利要求2的权利要求4所述的加工工具，其中控制布置被构造成使得由工具安装座承载的工具与由保持器保持的工件接合，以便在工件上的接触点朝向工具安装座加速时开始进行加工操作。

9.根据权利要求8所述的加工工具，其中控制布置被构造成使工具安装座沿着朝向接触点的方向减速，使工具安装座的运动方向反向，然后使工具安装座沿着离开接触点的方向加速，使得其在与工件接合时与工件沿该方向的速度和加速度相匹配。

10.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中每个驱动件包括控制器、驱动马达和位置编码器，每个位置编码器被构造成向相应的控制器反馈分别与工件保持器和工具安装座的测量位置相对应的信号。

11.根据前述权利要求中任一项所述的加工工具，其中工具安装座被布置成承载磨轮。

12.根据权利要求2或者从属于权利要求2的权利要求4至11中任一项所述的加工工具，其中工具安装座被布置成沿着线性基准轴线运动。

13.根据权利要求2或者从属于权利要求2的权利要求4至11中任一项所述的加工工具，其中工具安装座由支撑臂承载，该支撑臂安装成绕着与加工工具的纵向轴线平行的轴线旋转，并且工具安装座与支撑臂的旋转轴线间隔开。

14.一种利用加工工具加工工件的方法，其包括以下步骤：

使工件绕一轴线旋转；以及

使工具和工件中的一个相对于另一个在与所述轴线成横向的平面中运动，以便在该横向平面中加工工件上的与所述轴线不等距的表面轮廓，使得工具与工件接合，以便在工件旋转的同时开始进行加工操作。

15.一种利用根据权利要求1至13中任一项所述的加工工具加工工件的方法。