[发明专利]超声波诊断装置和超声波图像描绘方法

说明书

技术领域

本发明涉及超声波诊断装置，特别是涉及描绘对象物的图像的超声波诊断装置和超声波图像描绘方法。

背景技术

在现有技术的超声波诊断装置中描绘胎儿的情况下，为了从描绘图像中去除深度比胎儿浅的部分(位于比胎儿更靠探测器侧的部分)，手动设定包括胎儿的深度或胎儿的关注区域。此外，在现有技术中的超声波诊断装置中，为了描绘胎儿，利用体数据来检测关注区域的边界，检测互相连接的多个边界的多个三维像素(voxel)来进行标识化(标签化)，比较标签化后的三维像素群，将具有最多的三维像素数的三维像素群所包含的三维像素设定为关注区域的边界(例如，参照专利文献1)。

此外，在现有技术的超声波诊断装置中，基于从三维数据中选择出的二维图像的亮度梯度最大的位置，决定观察对象物和观察对象物以外的边界点(例如，参照专利文献2)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP特开2010-221018号公报

【专利文献2】JP特开2006-288471号公报

发明内容

-发明想要解决的问题-

但是，在现有技术的超声波诊断装置中，检测关注区域的边界，基于边界内的具有最多的三维像素数的三维像素群，决定关注区域的边界，因此存在用于描绘对象物(例如，胎儿)的表面图像的运算量多的问题。

本发明的目的在于，提供一种以较少的运算量描绘对象物的表面图像的超声波诊断装置和超声波图像描绘方法。

-用于解决问题的手段-

本发明的超声波诊断装置具备：梯度计算部，计算体数据的三维像素的值的梯度；特征计算部，基于所述梯度及超声波束的朝向，计算所述三维像素的特征量，并基于所述特征量，计算特征空间；对象三维像素决定部，基于所述特征空间，决定与对象物对应的所述三维像素；体数据处理部，具备从所述对象物中去除位于探测器侧的三维像素的三维像素去除部；超声波图像生成部，根据去除了位于探测器侧的三维像素的所述体数据，生成与所述对象物对应的超声波图像。

-发明效果-

根据本发明，能够提供一种以较少的运算量描绘对象物的表面图像的超声波诊断装置和超声波图像描绘方法。

附图说明

图1是示意性示出第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的构成的图。

图2是示出第1实施方式所涉及的体数据处理部8的结构的图。

图3是示出第1实施方式所涉及的对象三维像素决定部803的结构的图。

图4是示出第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。

图5(a)是示出以三维结构示出的体数据的图，(b)是示出示出由体数据生成部生成的体数据的图(c)rθφ空间的剖面的图。

图6是示出子宫内的胎儿的体数据的图。

图7是示出体数据处理部识别胎儿表面的动作的流程图。

图8(a)是示出以关注三维像素为中心的、示出运算符的运算对象范围的图，(b)是示出与各三维像素值相乘的运算符系数的图。

图9是用箭头在胎儿正中剖面像中示出梯度向量的图。

图10(a)是示出了表示特征量的三维特征空间的图，(b)是示出梯度向量的向量朝向的分布的图，(c)是示出梯度向量的向量长度的分布的图，(d)是示出滤波后的梯度向量的向量朝向的分布的图，(e)是示出滤波后的梯度向量的向量长度的分布的图。

图11(a)是示出通过滤波部选择的分布区域的分布的图，(b)是示出以三维像素的深度作为等级的分布区域的度数分布的图，(c)是示出由群选择部计算每个群的方差值的图。

图12是去除了比胎儿表面更靠探测器侧的三维像素的状态下的胎儿正中剖面像。

图13是示出第2实施方式涉及的对象三维像素决定部的结构的图。

图14(a)是示出特征空间内的向量长度及向量朝向的分布的图，(b)是示出以向量朝向作为等级的向量长度的度数分布的图，(c)是示出以向量长度作为等级的向量朝向的度数分布的图。

图15是表示第3实施方式的体数据处理部的图。

图16是表示由操作部调整后的运算符的运算对象范围的图。

图17是示出运算符的运算对象范围可变的情况的图。

具体实施方式