[发明专利]超声波诊断装置和超声波图像描绘方法

权利要求书

1.一种超声波诊断装置，具备：体数据生成部，通过从探测器收发超声波束来生成对象物的体数据；体数据处理部，生成在体数据生成部中生成的对象物的超声波图像；和超声波图像生成部，生成与所述对象物对应的所述超声波图像，该超声波诊断装置的特征在于，

所述体数据处理部具备：

梯度计算部，计算所述体数据的三维像素的值的梯度；

特征计算部，基于所述梯度及所述超声波束的朝向计算所述三维像素的特征量，并基于所述特征量计算特征空间；

对象三维像素决定部，基于所述特征空间，决定与所述对象物对应的所述三维像素；和

三维像素去除部，从所述对象物去除位于所述探测器侧的三维像素。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述对象三维像素决定部具备群选择部，该群选择部基于所述特征空间内的所述梯度的向量长度及向量朝向中的至少1个分布，决定包括所述对象物的所述三维像素。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，

以所述超声波束的归一化向量与所述体数据的三维像素的值的梯度的归一化向量的内积来表示所述群选择部的所述向量朝向。

4.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述群选择部的所述分布是以深度作为等级的所述向量长度或者所述向量朝向的度数分布，以基于所述度数分布的方差值、标准偏差及平均偏差中的至少1个来表示所述分布的指标。

5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述对象三维像素决定部通过比较预先设定的阈值和所述特征量，从而决定包括所述对象物的所述三维像素。

6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述对象三维像素决定部具备：

分布计算部，计算所述特征空间内的所述梯度的向量的长度及朝向中的至少1个分布；和

阈值决定部，基于所述分布决定所述阈值。

7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述特征计算部计算以所述体数据的三维像素的值的梯度的向量的长度、朝向及所述三维像素的深度中的至少1个作为所述特征量的特征空间。

8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述三维像素去除部将位于所述探测器侧的三维像素的三维像素值设为规定值。

9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述三维像素去除部设定位于所述探测器侧的三维像素的透明度。

10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

所述梯度计算部基于运算符计算三维的所述梯度，

所述运算符的运算对象范围是可变的。

11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

该超声波诊断装置具备设定三维的所述梯度的运算对象范围的单元，

所述梯度计算部基于所述设定的运算对象范围，计算所述三维的所述梯度。

12.一种超声波图像描绘方法，根据由具有探测器的超声波诊断装置获取到的体数据而生成对象物的超声波图像，该超声波图像描绘方法的特征在于，包括：

计算所述体数据的三维像素值的梯度的步骤；

基于所述梯度的向量朝向及所述三维像素值的所述梯度，计算三维像素的特征量，并基于所述特征量计算特征空间的步骤；

基于所述特征空间，决定与所述对象物对应的所述三维像素的步骤；

去除位于比所述对象物更靠所述探测器侧的三维像素的步骤；和

根据去除了位于所述探测器侧的三维像素的所述体数据，生成与所述对象物对应的超声波图像的步骤。

13.根据权利要求12所述的超声波图像描绘方法，其特征在于，

决定所述三维像素的步骤具备群选择步骤，在该群选择步骤中基于所述特征空间内的所述梯度的向量长度及向量朝向中的至少1个分布，决定包括所述对象物的所述三维像素。

14.根据权利要求12所述的超声波图像描绘方法，其特征在于，

决定所述三维像素的步骤中，通过比较预先设定的阈值和所述特征量，从而决定包括所述对象物的所述三维像素。

15.根据权利要求12所述的超声波图像描绘方法，其特征在于，

计算所述特征空间的步骤中，计算将所述体数据的三维像素的值的梯度的向量的长度、朝向及所述三维像素的深度中的至少1个作为所述特征量的特征空间。