[发明专利]搬运机械的位置调整支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及支援搬运机械的位置调整的系统，该系统用于如下情况：例如将在矿山中采掘矿石的挖掘机械等作为装载机械，将搬运来自该装载机械的矿石的翻斗车等作为搬运机械，以成为最适合于装载机械进行装载工作的位置及方向的方式顺利且迅速地对搬运机械进行相对定位。

背景技术

例如，在矿山中采掘矿石等时，将具有砂土等的挖掘机构的挖掘机械、以及运输该挖掘机械的挖掘物的翻斗车等搬运机械带入矿山采掘现场。采掘出的矿石装载于作为搬运机械的翻斗车上并从采掘现场运出。在矿山中挖掘机械使用铲斗容量为3m³～40m³甚至其以上的大型的液压挖掘机。由此，即使翻斗车也使用大型的车，在将来自于铲斗的挖掘物投入一次至多次左右的状态下车箱会装满。由此，相对于一台装载机械预先使多台搬运机械待机，使搬运机械依次送到装载机械侧。

将矿石等的挖掘物从挖掘机械装载到搬运机械上时，若搬运机械与装载机械不配置成适当的位置关系，则在装载工作上发生时间的浪费，工作效率性下降。另外，将车箱装满的翻斗车的搬运机械从装载位置出来后，替换地进入新的搬运机械，但在替换该翻斗车期间液压挖掘机的挖掘工作停止。新的搬运机械行进至适当的位置时，若屡次进行倒转等直至配置于适当的位置，则直至配置于适当的位置为止花费很多的时间，工作效率仍然下降。

一般而言，搬运机械在使其车箱接近挖掘机械的装载位置时，最终使车辆后退。就矿石搬运用的翻斗车而言，由于从其驾驶座的后方视野只能从后视镜获得，因此通过后退将翻斗车配置于适当的位置的操作变得更加困难。关于该一点，例如专利文献1公开了如下结构：为了获得车辆的后方的视野，在车辆的后方位置安装倒车摄像机，在驾驶室内设置倒车显示器，将来自倒车摄像机的车辆后方的影像显示于倒车显示器上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7－205721号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，设置于翻斗车上的倒车摄像机需要进行保护，以免向其车箱装载时与岩石等碰撞，由此，倒车摄像机设置于车箱的下部位置且向其内侧进入的位置，限制倒车摄像机的视野范围，而且在与其他机械靠近的位置，其他机械的影像只有局部显示于显示器上。从而，如果仅将倒车摄像机的影像显示于显示器上，则作为用于顺利进行在搬运机械侧相对于装载机械以成为预定的位置关系的方式进行调整的工作的线索而不足。

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于，在以成为最适合于装载机械进行装载工作的位置及方向的方式对搬运机械进行相对定位时，能够进行有效的支援。

用于解决问题的方法

为了实现上述目的，本发明的特征为，为了在作为由装载机械进行的装载工作的目标的装载目标位置配置搬运机械，具有：设置于上述装载机械，生成表示上述装载目标位置的装载目标位置信息的控制电路；从上述装载机械向上述搬运机械发送上述装载目标位置信息的无线通信单元；采集关于上述搬运机械的当前位置的数据的搬运机械检测单元；以及设置于上述搬运机械，显示该搬运机械的装载目标位置及其当前位置的显示器。

装载机械为液压挖掘机等的挖掘机械或起重机、以及其他产业机械，构成自行式产业机械，另外搬运机械为由翻斗车等构成的运输用的车辆。作为这些装载机械及搬运机械运转的代表性的现场存在矿山。在矿山中采掘矿石时，使挖掘机械即液压挖掘机和作为运输用的车辆的翻斗车运转。针对每一台挖掘机械分配多个翻斗车。在多个挖掘机械运转的情况下，与此成比例地配备多台翻斗车。

用于进行矿石和其他的岩石、砂土的装载的装载机械是具有铲斗的挖掘机械，配置于预定的挖掘工作位置。在该位置使铲斗工作，进行挖掘工作，使上部旋转体旋转，使该铲斗变位到搬运机械的上部位置，将挖掘物投入到搬运机械的车箱。在挖掘机械配置于预定的位置的情况下，作为搬运机械的翻斗车配置于可进行该装载工作的位置，但搬运机械的更优选的位置为从装载机械有效且迅速地进行装载的位置，这就是装载目标位置。