[发明专利]化学羽状流的自主检测

权利要求书

1.自主检测化学羽状流的系统，包括：

照相机，其能够至少在由化学种类吸收或发射的电磁(EM)辐射的波长处产生图像；和

分析系统，其被配置成分析来自所述照相机的一系列图像，包括：

处理器；和

非临时性计算机可读介质，其包括代码，所述代码被配置成引导处理器：

鉴别图像中对象的多个确定性特征和多个概率性特征；

与在接近的时间收集的另一图像比较所述多个确定性特征或所述多个概率性特征或两者；和

确定所述比较图像之间的变化是否代表化学羽状流。

2.权利要求1所述的系统，其中确定性特征包括所述化学羽状流的几何特征。

3.权利要求2所述的系统，其中所述几何特征包括所述化学羽状流的尺寸、所述化学羽状流的形状、所述化学羽状流的边缘或其任意组合。

4.权利要求1所述的系统，其中概率性特征包括所述化学羽状流的运动学特征。

5.权利要求4所述的系统，其中所述运动学特征包括所述化学羽状流的运动、所述化学羽状流的尺寸变化、所述化学羽状流的形状或所述化学羽状流的位置或其任意组合。

6.权利要求1所述的系统，其中概率性特征包括所述化学羽状流的空间图形或所述化学羽状流的瞬时图形或两者。

7.权利要求1所述的系统，其中光的波长在红外线波长范围内。

8.权利要求1所述的系统，其中光的波长在约3.1μm和3.6μm之间。

9.权利要求1所述的系统，其中光的波长在紫外线波长范围内。

10.权利要求1所述的系统，其中光的波长可见光波长范围内。

11.权利要求1所述的系统，包括分布式控制系统，其被配置成接收来自所述分析系统的警报信号。

12.权利要求1所述的系统，包括人机界面，其被配置成在一定的位置瞄准所述照相机。

13.权利要求1所述的系统，包括气象测量系统，其被配置成收集关于气象状况的数据。

14.权利要求13所述的系统，其中所述气象状况包括湿度测量、温度测量、日射测量或其任意组合。

15.权利要求1所述的系统，其中所述化学种类包括烃。

16.权利要求1所述的系统，其中所述化学种类包括甲烷、乙烷、乙烯、丙烷、丙烯或其任意组合。

17.权利要求1所述的系统，其中所述化学种类是在水体表面上形成羽状流的液态烃。

18.自主检测化学羽状流的方法，包括：

至少在选择以被化学种类吸收或发射的光的波长处从检测照相机获得多个图像；

分析所述多个图像，以鉴别连续图像之间确定性特征的变化、概率性特征的变化或两者；和

至少部分基于所述变化识别化学羽状流。

19.权利要求18所述的方法，包括：

从可见光照相机获得第二多个图像，其中所述第二多个图像的区域接近于在来自所述检测照相机的多个图像中成像的区域；

使所述第二多个图像与来自所述检测照相机的所述多个图像重叠，以确定所述化学羽状流的位置。

20.权利要求18所述的方法，包括：

至少在选择以被化学种类吸收的光的波长处用照射源照射区域；和

从样品空间中获得来自所述检测照相机的所述多个图像。

21.权利要求18所述的方法，包括当在来自检所述测相机的所述多个图像中识别化学羽状流时，发送信息给远程位置。

22.权利要求18所述的方法，包括比较来自所述检测照相机的所述多个图像与位置数据，以鉴别所述化学羽状流的位置。

23.权利要求18所述的方法，其中分析所述多个图像包括将图像流简化成数字数据，其中所述数字数据包括来自一系列图像数据的帧的帧-与-帧比较的数字表。

24.权利要求23所述的方法，包括训练神经网络从所述数字表识别所述化学羽状流。