[发明专利]车辆数据分析装置、车辆数据分析方法及故障诊断装置

说明书

技术领域

本公开涉及一种对表示车辆状态的时序性变化的车辆数据进行分析的车辆数据分析装置及车辆数据分析方法。而且涉及一种使用了上述车辆数据分析装置的故障诊断装置。

背景技术

一般而言，在搭载于车辆的各种车辆控制装置的动作试验等之际，基于通过由上述车辆控制装置执行的程序而取得的控制量等的表示时序性变化的车辆数据来进行车辆状态的诊断。在该诊断时，例如从专利文献1来看，已知有一种利用在车辆正常时取得的模型数据而进行分析的车辆数据分析装置。即该车辆数据分析装置中，作为上述模型数据，登记车辆的行驶速度、道路坡度、空调的使用状态等按照车辆的行驶条件而预先取得的多个车辆数据。在车辆状态的诊断之际，通过比较作为该模型数据的正常时的数据和从作为分析对象的车辆控制装置取得的车辆数据，来确定包括伴随车辆状态的异常的发生而引起的异常部分的车辆数据。通过如此确定车辆数据，在之后将该确定后的车辆数据用于弄清楚车辆状态的异常原因等。

专利文献1：日本特开2009-294004号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在实际的道路上行驶的车辆状态由于交通要素、驾驶员固有的习惯等而多种多样地变化，因此难以生成反映出所有状态的数据模型。因此，在这样的行驶条件的不同所引起而在数据模型与由被设为诊断对象的车辆控制装置取得的车辆数据之间产生了不同的部分时，即使是正常的车辆数据，也可能误判定为包含异常要素的车辆数据。

依次变化的车辆状态直接且敏感地反映到这样的车辆数据中。由此，难以判别该数据变动是由于车辆行驶状态的变化而引起、还是由于车辆控制系统的机械性的异常、控制性的异常的发生而引起。这样的判别的困难度也成为使与应为诊断对象的车辆数据的确定相关的精度下降的因素。

本公开的目的在于提供一种不使用数据模型而能够高精度地确定应为诊断对象的车辆数据的车辆数据分析装置、车辆数据分析方法及使用了上述车辆数据分析装置的故障诊断装置。

根据本公开的一方面，提供一种对表示车辆状态的时序性变化的车辆数据进行分析的车辆数据分析装置。上述车辆数据分析装置具备：运算部，使上述车辆数据所包含的伴随车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动显著化；识别部，基于上述运算部的运算结果来识别在上述车辆的异常的诊断时作为诊断对象的车辆数据。

根据本公开的另一方面，提供一种对表示车辆状态的时序性变化的车辆数据进行分析的车辆数据分析方法。上述车辆数据分析方法包括：使上述车辆数据所包含的伴随车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动显著化；将具有该显著化的数据变动的车辆数据确定为在上述车辆的异常的诊断中使用的诊断对象。

上述车辆数据通常为了反映车辆行驶状态而包含伴随车辆行驶状态的变化而引起的数据变动，但这样的伴随车辆行驶状态的变化而引起的数据变动的频率成分大，对车辆数据的支配度也大。另一方面，车辆控制系统的机械性或控制性异常所引起的数据变动的频率成分远小于伴随车辆行驶状态的变化而引起的数据变动的频率成分，对车辆数据的支配度极小。因此，难以从这样的反映车辆行驶状态的车辆数据中确定包含由于车辆控制系统的机械性或控制性异常而引起的数据变动的车辆数据。这样的车辆数据伴随车辆控制系统的复杂化而使其种类变得多种多样，难以对这样的车辆数据的一一进行分析来确定包含车辆的故障诊断中使用的异常要素的车辆数据。由此，例如当要通过对存储于车辆的车辆数据实施统计的处理来确定包含异常的数据变动的车辆数据时，容易成为以下的趋势。即，无论车辆控制系统其本身是否正常，在车辆数据中，都将包含由于车辆行驶状态的变化而引起的特异的数据变动的车辆数据确定为包含异常要素的车辆数据。

因此，如上述结构或方法那样，执行使车辆数据所包含的伴随车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动显著化的运算。根据该显著化的车辆数据识别应为诊断对象的车辆数据。其结果是，本来，伴随应为异常要素的车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动比由于车辆行驶状态的变化等而产生的数据变动显著。因此，能够从适当存储于车辆的多种多样的车辆数据中可靠地识别包含伴随车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动的车辆数据。通过这样的识别，能够高精度地确定应为诊断对象的车辆数据。