[发明专利]车辆倾斜检验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动地检验汽车等车辆的倾斜角度的车辆倾斜检验装置。特别是，该车辆倾斜检验装置适于自动地进行车辆用前灯的光轴控制的系统。

背景技术

作为以往技术的车辆倾斜检验装置，例如有专利文献1所示的装置。超声波发送部朝向地面（路面）发送超声波。由在不同位置设置的超声波接收部来接收在地面反射的超声波。测量从发送到接收为止的时间，计算各信号接收部中的接收时间差或者相位差来检验车辆的倾斜角度。

另外，作为以往技术的车辆倾斜检验装置，例如有专利文献2所示的装置。电波发送部将电波朝向地面发射，电波接收部通过两处的接收天线接收在路面反射的电波。运算部通过合成处理计算接收到的两个信号的相位差来检验车辆的倾斜角度。

另外，作为以往技术的车辆倾斜检验装置，例如有专利文献3所示的装置。在车辆的前后方向设置有两个超声波发送接收传感器。超声波发送部朝向地面发送超声波。由超声波接收部接收在地面反射的超声波，测量从发送到接收为止的时间。根据超声波发送接收传感器的前后方向的设置间隔和超声波发送接收传感器之间的接收时间差或者相位差，根据两个超声波发送接收传感器的高度位移，检验车辆的倾斜角度。根据由车速传感器测量出的车速判定车辆的行驶状态以及停止状态，输出优先使用在行驶过程中计算出的倾斜角度来进行了平均处理的倾斜角度平均值。

另外，作为以往技术的车辆倾斜检验装置，例如有专利文献4所示的装置。电波发送部将电波朝向地面发射，电波接收部由两处的接收天线接收在路面反射的电波。各自的接收信号与发送信号进行正交检波而成为各自的基带信号。根据该各自的基带信号的振幅和相位通过运算处理来导出相位差，并检验车辆的倾斜角度。

专利文献

专利文献1：日本特开2003-307420号公报

专利文献2：日本特开2005-189101号公报

专利文献3：日本特开2003-127757号公报

专利文献4：日本特开2009-282022号公报

发明内容

专利文献1中记载的以往的车辆倾斜检验装置如以上那样构成，因此受到温度变化、风以及噪音的影响而相位差发生变化，存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

另外，专利文献2中记载的以往的车辆倾斜检验装置如以上那样构成，因此受到由不同的两个接收天线接收到的两个接收信号的电平的偏差的影响而计算出的相位差发生变化，存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

另外，专利文献3中记载的以往的车辆倾斜检验装置如以上那样构成，因此由于因车轮的空转、滑行导致的车速传感器的测量误差而有可能误判定，存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。进而，需要车速传感器和车辆倾斜检验装置的布线，存在不能节省空间以及节省布线这样的课题。

而且，只能判定行驶以及停止，不能检测高速公路行驶过程中的道路的接缝、塌断等局部产生的路面的急剧的凹凸变化，因此存在即使进行平均值处理也不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

另外，专利文献4中记载的以往的车辆倾斜检验装置如以上那样构成，因此会产生由于每个正交检波器的振幅以及相位等的特性偏差而引起的误差，不能正确地输出基于两个基带信号的相位差，所以存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

而且，作为与两处的接收天线连接的各自的正交检波器的相位特性而线性（linearity）特性不好的情况下，不能正确地输出两个基带信号的相位值，所以相位差也不会是正确的，存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

进而，当由两处的接收天线接收了从地面反射的电波从包含电波发送部的车体再次发射（反射）、并再次从路面反射的电波时，在基于两个基带信号的相位差中包含1次反射以及2次反射或者多个反射电波的相位差，因此存在不能精度良好地检验倾斜角度这样的课题。

本发明是为了解决如上所述的课题而作出的，其目的在于得到一种即使有温度变化、风以及噪音也能够精度良好地检验倾斜角度的车辆倾斜检验装置。

另外，本发明的目的在于，得到一种即使有接收信号电平的偏差也能够精度良好地检验倾斜角度的车辆倾斜检验装置。

另外，本发明的目的在于，得到一种不使用车速传感器而能够精度良好地检验倾斜角度的车辆倾斜检验装置。

另外，本发明的目的在于，得到一种即使有局部产生的路面的凹凸也能够精度良好地检验倾斜角度的车辆倾斜检验装置。