[发明专利]多轴驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如应用于车辆用电动座椅等并由一个适当的马达驱动多个输出轴的多轴驱动装置。

背景技术

对于车辆用座椅而言，多为通过能够调节整体的前后方向的滑动、座面高度的上下移动、或者椅背(靠背部)的倾斜等多处位置从而能够适合乘客的体形、姿势的形式的座椅。这些可动部位的调节虽可由手动来完成，但作为更加便利的座椅，提供通过马达驱动进行调节的电动座椅。

为了分别独立地驱动多个可动部位，考虑有使和可动部位连结的各输出轴的每一个与马达一个一个连结的结构，但如此一来马达的数量会增多。因此，若由一个马达驱动多个输出轴则更有效，因此，提出如下装置：经由离合器将马达的动力传递至与多个可动部位连结的各输出轴，将离合器切断或连接来选择性地驱动各可动部位(参照专利文献1等)。作为这种所谓的多轴驱动装置公知如下：将分别以能够沿轴向自由移动的方式设置在多个输出轴上的从动侧锥齿轮设置为对该从动侧锥齿轮进行施力使其能够与马达轴上的驱动侧锥齿轮啮合的状态，利用对从动侧锥齿轮进行按压的凸轮使从动侧锥齿轮相对于驱动侧锥齿轮分离或连接，来切换动力传递的路径(专利文献2)。

专利文献1：日本特开平6-156123号公报

专利文献2：日本特公昭54-41898号公报

在上述专利文献2所记载那样的多轴驱动装置中，在从动侧锥齿轮(输出侧锥齿轮)与驱动侧锥齿轮(输入侧锥齿轮)啮合时，需要将从动侧锥齿轮(输出侧锥齿轮)在轴向上定位于适当的啮合位置并以适当的齿隙进行动力传递。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙的多轴驱动装置。

第一技术方案的多轴驱动装置具备：多个输入侧锥齿轮，上述多个输入侧锥齿轮被支承为能够相对于外壳自由旋转，马达的动力传递到上述多个输入侧锥齿轮从而上述多个输入侧锥齿轮进行旋转；多个输出侧锥齿轮，上述多个输出侧锥齿轮设置为与上述多个输入侧锥齿轮分别独立地对应，并被支承为能够相对于上述外壳自由旋转且能够相对于上述输入侧锥齿轮自由进退，并且被朝与上述输入侧锥齿轮啮合的方向施力，以能够传递旋转力的方式与车辆所具备的多个可动机构分别独立地连结；选择部件，该选择部件设置为能够相对于上述外壳移动并且能够与上述多个输出侧锥齿轮滑动接触，并能够使上述多个输出侧锥齿轮中的被选择的上述输出侧锥齿轮与对应的上述输入侧锥齿轮啮合，使其它上述输出侧锥齿轮从对应的上述输入侧锥齿轮分离；以及止挡部件，该止挡部件设置于上述外壳或者固定于上述外壳的保持部件，并通过与和上述输入侧锥齿轮啮合的上述输出侧锥齿轮抵接，来限制该输出侧锥齿轮的施力方向上的行程末端。

在第一技术方案中，以能够相对于外壳移动并且能够与多个输出侧锥齿轮滑动接触的方式设置的选择部件使多个输出侧锥齿轮中的被选择的输出侧锥齿轮与对应的输入侧锥齿轮啮合，使其它输出侧锥齿轮从对应的输入侧锥齿轮分离。经由输入侧锥齿轮将马达的动力传递到与输入侧锥齿轮啮合的输出侧锥齿轮，从而该输出侧锥齿轮旋转。由此，与该输出侧锥齿轮连结的可动机构被驱动。

此处，上述多个输出侧锥齿轮被朝与对应的输入侧锥齿轮啮合的方向施力，但如上所述那样被选择而和输入侧锥齿轮啮合的输出侧锥齿轮与止挡部件抵接。由此，能够限制该输出侧锥齿轮的施力方向上的行程末端。并且，上述止挡部件设置于对输入侧锥齿轮进行支承的外壳或者固定于该外壳的保持部件，因此能够将输出侧锥齿轮的轴向位置定位于与输入侧锥齿轮适当地啮合的一定位置。由此，能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙。

在第一技术方案的基础上，第二技术方案的多轴驱动装置构成为在上述被选择的输出侧锥齿轮与对应的上述输入侧锥齿轮啮合的状态下，该被选择的输出侧锥齿轮从上述选择部件分离。

在第二技术方案中，在被选择的输出侧锥齿轮与对应的输入侧锥齿轮啮合的状态下，即在被选择的输出侧锥齿轮与止挡部件抵接的状态下，该输出侧锥齿轮从选择部件分离。由此，在输出侧锥齿轮旋转时，能够使输出侧锥齿轮与选择部件不滑动接触，因此能够防止输出侧锥齿轮以及选择部件伴随着该滑动接触而产生磨损。因此，能够提高输出侧锥齿轮以及选择部件的耐久性。

在第一技术方案或第二技术方案的基础上，第三技术方案的多轴驱动装置构成为在上述被选择的输出侧锥齿轮与对应的输入侧锥齿轮啮合的状态下，该被选择的输出侧锥齿轮与上述止挡部件面接触。