[发明专利]多轴驱动装置

权利要求书

1.一种多轴驱动装置，具备：

多个输入侧锥齿轮，所述多个输入侧锥齿轮被支承为能够相对于外壳自由旋转，马达的动力传递到所述多个输入侧锥齿轮从而所述多个输入侧锥齿轮进行旋转；

多个输出侧锥齿轮，所述多个输出侧锥齿轮设置为与所述多个输入侧锥齿轮分别独立地对应，并被支承为能够相对于所述外壳自由旋转且能够相对于所述输入侧锥齿轮自由进退，并且被朝与所述输入侧锥齿轮啮合的方向施力，以能够传递旋转力的方式与车辆所具备的多个可动机构分别独立地连结；

选择部件，该选择部件设置为能够相对于所述外壳移动并且能够与所述多个输出侧锥齿轮滑动接触，并能够使所述多个输出侧锥齿轮中的被选择的所述输出侧锥齿轮与对应的所述输入侧锥齿轮啮合，使其它所述输出侧锥齿轮从对应的所述输入侧锥齿轮分离；以及

止挡部件，该止挡部件设置于所述外壳或者固定于所述外壳的保持部件，并通过与和所述输入侧锥齿轮啮合的所述输出侧锥齿轮抵接，来限制该输出侧锥齿轮的施力方向上的行程末端。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其特征在于，

构成为在所述被选择的输出侧锥齿轮与对应的所述输入侧锥齿轮啮合的状态下，该被选择的输出侧锥齿轮从所述选择部件分离。

3.根据权利要求1或2所述的多轴驱动装置，其特征在于，

构成为在所述被选择的输出侧锥齿轮与对应的输入侧锥齿轮啮合的状态下，该被选择的输出侧锥齿轮与所述止挡部件面接触。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述止挡部件具有设置于所述外壳或者所述保持部件的壁部，

所述输出侧锥齿轮在设置于施力方向的前端的抵接部贯通形成于所述壁部的贯通孔的状态下被支承为能够相对于所述壁部自由旋转并且能够沿推力方向自由移动。

5.根据权利要求4所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述输出侧锥齿轮的所述抵接部的前端与所述选择部件滑动接触。

6.根据权利要求4或5所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述壁部形成于所述保持部件。

7.根据权利要求6所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述壁部形成为所述输出侧锥齿轮侧敞开的开截面形状，并具有一对形成于所述输出侧锥齿轮的径向两侧的加强部。

8.根据权利要求4或5所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述壁部形成于所述外壳。

9.根据权利要求8所述的多轴驱动装置，其特征在于，

所述输出侧锥齿轮被安装为能够与和所述可动机构连接的输出轴一体旋转并且能够沿推力方向自由滑动，

所述外壳具有：

支承部，该支承部将所述输出轴支承为能够自由旋转；以及

一对侧壁部，所述一对侧壁部形成于所述输出侧锥齿轮的径向两侧，并与所述壁部及所述支承部一体形成。