[发明专利]图像检索装置和方法、图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像检索装置，具备：

图像特征量抽出单元，抽出作为检索对象的图像的查询图像内的特征点，并且抽出所述特征点周边的局部特征量；

特征量记录单元，记录有参照图像内的特征点以及所述特征点周边的局部特征量；

特征点对搜索单元，在由所述图像特征量抽出单元抽出的查询图像内的特征点和记录在所述特征量记录单元中的参照图像内的特征点中，搜索局部特征量对应的特征点的对；

变换参数计算单元，使用由所述特征点对搜索单元搜索出的特征点的对，计算在图像变换中使用的变换参数；以及

匹配判定单元，使用由所述变换参数计算单元计算出的变换参数，对由所述图像特征量抽出单元抽出的查询图像内的特征点的位置进行变换，将位置变换后的查询图像内的特征点与所述参照图像内的特征点进行比较，从而进行所述查询图像与所述参照图像的匹配判定。

2.根据权利要求1所述的图像检索装置，其特征在于，

特征点对搜索单元利用查询图像内的特征点周边的局部特征量与参照图像内的特征点周边的局部特征量的距离的统计量来设定阈值，搜索出所述距离小于所述阈值的特征点的对作为局部特征量对应的特征点的对。

3.一种图像处理装置，具备：

图像特征量抽出单元，抽出作为检索对象的图像的查询图像内的特征点，并且抽出所述特征点周边的局部特征量；

特征量记录单元，记录有参照图像内的特征点以及所述特征点周边的局部特征量；

特征点对搜索单元，在由所述图像特征量抽出单元抽出的查询图像内的特征点和记录在所述特征量记录单元中的参照图像内的特征点中，搜索局部特征量对应的特征点的对；

变换参数计算单元，使用由所述特征点对搜索单元搜索出的特征点的对，计算在图像变换中使用的变换参数；以及

图像变换单元，使用由所述变换参数计算单元计算出的变换参数，进行所述查询图像的图像变换。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

变换参数计算单元重复进行从由特征点对搜索单元搜索出的特征点的对中选择任意的特征点的对的处理、以及使用所述特征点的对来计算出在图像变换中使用的变换参数并使用所述变换参数对所述查询图像内的特征点的位置进行变换的处理，在使用任意的特征点的对计算出的一个以上的变换参数中，选择位置变换后的查询图像内的特征点与所述参照图像内的特征点的对应关系最高的变换参数，将所述变换参数输出到图像变换单元。

5.一种图像检索装置，具备：

图像特征量抽出单元，抽出作为检索对象的图像的查询图像内的特征点，并且抽出所述特征点周边的局部特征量；

特征量记录单元，记录有参照图像内的特征点、所述特征点周边的局部特征量以及所述参照图像整体的特征量；

特征点对搜索单元，在由所述图像特征量抽出单元抽出的查询图像内的特征点和记录在所述特征量记录单元中的参照图像内的特征点中，搜索局部特征量对应的特征点的对；

变换参数计算单元，使用由所述特征点对搜索单元搜索出的特征点的对，计算在图像变换中使用的变换参数；

图像变换单元，使用由所述变换参数计算单元计算出的变换参数，进行所述查询图像的图像变换；以及

匹配判定单元，抽出由所述图像变换单元进行图像变换后的查询图像整体的特征量，将由所述图像变换单元进行图像变换后的查询图像整体的特征量与记录在所述特征量记录单元中的参照图像整体的特征量进行比较，从而进行图像变换后的查询图像与所述参照图像的匹配判定。

6.根据权利要求5所述的图像检索装置，其特征在于，

变换参数计算单元重复进行从由特征点对搜索单元搜索出的特征点的对中选择任意的特征点的对的处理、以及使用所述特征点的对来计算出在图像变换中使用的变换参数并使用所述变换参数对所述查询图像内的特征点的位置进行变换的处理，在使用任意的特征点的对计算出的一个以上的变换参数中，选择位置变换后的查询图像内的特征点与所述参照图像内的特征点的对应关系最高的变换参数，将所述变换参数输出到图像变换单元。

7.根据权利要求1所述的图像检索装置，其特征在于，

查询图像以及参照图像内的特征点与所述特征点周边的局部特征量是图像签名。

8.根据权利要求5所述的图像检索装置，其特征在于，

查询图像以及参照图像内的特征点与所述特征点周边的局部特征量是图像签名。