[发明专利]环型无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及作为自动变速器而使用的半环型的环型无级变速器。

背景技术

半环型的环型无级变速器已经作为例如机动车用的变速装置而被使用，关于该结构，记载在日本特开2003-214516号公报、日本特开2007-315595号公报、日本特开2008-25821号公报、日本特开2008-275088号公报等中。另外，关于组合环型无级变速器和行星齿轮机构而使变速比的调整宽度变宽的结构，也记载在日本特开2004-169719号公报、日本特开2009-30749号公报、日本特开2006-283800号公报等中，是众所周知的。图28及图29表示以往结构的环型无级变速器的第1例。在该环型无级变速器中，1对输入侧圆盘2，在使各自为环曲面的内侧面彼此相互相向的状态下，以与输入转动轴1同步的转动自由的方式被支承在输入转动轴1的靠两端部分的周围。输出筒3以相对于输入转动轴1的转动自由的方式被支承在该输入转动轴1的中间部周围。在该输出筒3的外周面，在轴向中央部固定设有输出齿轮4，并且1对输出侧圆盘5通过花键卡合以与输出齿轮4同步的转动自由的方式被支承在轴向两端部。另外，在该状态下，使各自为环曲面的、各自的输出侧圆盘5的内侧面与输入侧圆盘2的任意的内侧面相向。

在输入侧圆盘2和输出侧圆盘5之间，夹持将各个周面设置为球状凸面的多个动力辊(パワ一ロ一ラ)6。这些动力辊6分别转动自由地被支承在耳轴7，这些耳轴7分别以倾转轴8的中心轴为中心的摆动位移自由地相对于支承板10被支承，该倾转轴8的中心轴处于相对于输入侧圆盘2及输出侧圆盘5的中心轴扭转的位置。即，这些耳轴7具备相互同心地设置在耳轴7的两端部的倾转轴8和存在于这些倾转轴8彼此之间的支承梁部9，这些倾转轴8相对于支承板10借助径向滚针轴承11被枢轴支承。

各个动力辊6借助基半部和前半部相互偏心的支承轴12和多个滚动轴承，以绕支承轴12的前半部的转动及以支承轴12的基半部为中心的若干的摆动位移自由的方式被支承在耳轴7的支承梁部9的内侧面。在各个动力辊6的外侧面和耳轴7的支承梁部9的内侧面之间，从动力辊6一侧依次地设有构成多个滚动轴承的推力滚珠轴承13和推力滚针轴承14。推力滚珠轴承13支承施加到动力辊6的推力方向的负荷，并且，允许动力辊6的转动。在推力滚珠轴承13中，在形成于动力辊6的外侧面的内圈轨道15和形成于外圈16的内侧面的外圈轨道17之间滚动自由地设有多个滚珠18。另一方面，推力滚针轴承14，支承从动力辊6施加到推力滚珠轴承13的外圈16的推力负荷，并且，允许外圈16及支承轴12的前半部以支承轴12的基半部为中心地摆动。另外，构成推力滚珠轴承13的外圈16和支承轴12作为分体形成，但也可以将它们一体地形成。

在该环型无级变速器的运转时，通过驱动轴19，一方(图28的左方)的输入侧圆盘2借助承载凸轮(ロ一デイングカム)式的推压装置20被转动驱动。其结果，被支承在输入转动轴1的两端部的1对输入侧圆盘2被向相互接近的方向推压并且同步地转动。而且，该转动借助动力辊6传达到输出侧圆盘5，从输出齿轮4取出。在改变输入转动轴1和输出齿轮4之间的变速比的情况下，通过液压式的促动器21使耳轴7在倾转轴8的轴向上位移。其结果，作用在动力辊6的周面和输入侧圆盘2及输出侧圆盘5的内侧面之间的滚动接触部(牵引部)的、切线方向的力的朝向变化(在滚动接触部产生侧滑)。而且，伴随着该力的朝向变化，耳轴7以自身的倾转轴8为中心地摆动，动力辊6的周面和输入侧圆盘2及输出侧圆盘5的内侧面之间的接触位置变化。若使动力辊6的周面与输入侧圆盘2的内侧面的径方向靠外部分和输出侧圆盘5的内侧面的径方向靠内部分滚动接触，则输入转动轴1和输出齿轮4之间的变速比成为增速侧。与此相对，若使动力辊6的周面与输入侧圆盘2的内侧面的径方向靠内部分和输出侧圆盘5的内侧面的径方向靠外部分滚动接触，则输入转动轴1和输出齿轮4之间的变速比成为减速侧。