[实用新型]一种全自动鞋材烫金机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备的技术领域，尤其是指一种全自动鞋材烫金机。

背景技术

业内习知，烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是专门完成该烫金工艺的加工设备。目前，现有的鞋材烫金机，由于其上、下料工序一般都是采用人工完成，这样既费时又麻烦，致使工作人员多、工人劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，鞋材烫金机的上、下料工序实现自动化作业已迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作平稳、工作效率高、操作方便的全自动鞋材烫金机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的烫印机构和多工位转盘机构，它还包括有分别安装在机箱上的输料平台、上料机构、卸料机构、输送线，其中，所述的烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，并且分别与该多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构进行有序配合；所述的输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构进行有序配合。

所述的输料平台包括有放料平台、送料推架、平移导向组件、平推气缸、升降气缸以及升降气缸安装板，其中，所述的平移导向组件对称安装在放料平台的底部相对两侧，并且，该两侧平移导向组件的直线轴承之间连接有升降气缸安装板，同时，该升降气缸安装板由位于其一侧的平推气缸在平移导向组件的导向下驱动平移；升降气缸的缸体竖直安装在该升降气缸安装板上，并且，其活塞杆头穿过升降气缸安装板往上伸出并与位于其上方的送料推架相接；所述的送料推架对应设在放料平台的底部，同时，在该放料平台上对应开设有多条沿其宽度方向间隔并列排布的行程槽，并且，每条行程槽的长度方向均在送料推架的平移方向上，送料推架顶部的多列立置挡杆分别从相应的行程槽往上伸出，并且，该多列立置挡杆沿送料推架的平移方向等距间隔有多个鞋材搁置位。

所述的上料机构包括有上料机械手以及安装在该上料机械手上的上料定位组件，其中，所述的上料机械手包括有导向框架、导向杆、第一无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座以及外包裹有魔术贴的上料头，所述导向杆和第一无杆气缸并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在第一无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，并且，所有第一直线轴承通过第一气缸安装座与第一无杆气缸的活塞固定相接，所述上料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的底板上，并且，该上料升降气缸的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头固定相接，同时，所述上料头上竖直安装有与第一气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的第一导柱，且第一导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧，所述卸料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，且位于一第一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该第一导柱的顶部相对应；所述的上料定位组件包括有定位升降气缸、第二气缸安装座、横移气缸、第三气缸安装座、定位杆，所述第二气缸安装座对应安装在导向框架的一侧面上，定位升降气缸的缸体竖直安装在该第二气缸安装座的底板上，并且，该定位升降气缸的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座的底板与第三气缸安装座的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座的底板上的第三直线轴承相配合的第二导柱，且第二导柱对应设在定位升降气缸的相对两侧，所述横移气缸的缸体水平安装在该第三气缸安装座的侧板上，并且，该横移气缸的活塞杆头穿过该第三气缸安装座的侧板与定位杆相接。

所述的卸料机构包括有固定在机箱上的卸料固定架以及安装在该卸料固定架上的卸料机械手，其中，所述的卸料机械手包括有卸料导向杆、第二无杆气缸、卸料直线轴承、其活塞杆头插装有钢针的针刺气缸、卸料压板、压板气缸，所述的卸料导向杆和第二无杆气缸水平安装在卸料固定架的水平框架上，且上下并列排布，同时，卸料直线轴承滑动套装在该卸料导向杆上，并且通过气缸安装座与第二无杆气缸的活塞固定相接，由该第二无杆气缸驱动平移；所述针刺气缸和压板气缸的缸体竖直安装在上述的气缸安装座上，并且，该压板气缸的活塞杆头与位于其下方的卸料压板固定相接，同时，在该卸料压板上对应贯穿有一供针刺气缸的活塞杆头穿过的贯穿位。