[实用新型]一种全自动鞋材烫金机

权利要求书

1.一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱(1)以及分别安装在该机箱(1)上的烫印机构(2)和多工位转盘机构(3)，其特征在于：它还包括有分别安装在机箱(1)上的输料平台(4)、上料机构(5)、卸料机构(6)、输送线(7)，其中，所述的烫印机构(2)、上料机构(5)、卸料机构(6)对应安装在多工位转盘机构(3)的周边，并且分别与该多工位转盘机构(3)上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台(4)对应安装在机箱(1)的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构(5)进行有序配合；所述的输送线(7)对应安装在机箱(1)的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构(6)进行有序配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材烫金机，其特征在于：所述的输料平台(4)包括有放料平台(401)、送料推架(402)、平移导向组件(403)、平推气缸(404)、升降气缸(405)以及升降气缸安装板(406)，其中，所述的平移导向组件(403)对称安装在放料平台(401)的底部相对两侧，并且，该两侧平移导向组件(403)的直线轴承(407)之间连接有升降气缸安装板(406)，同时，该升降气缸安装板(406)由位于其一侧的平推气缸(404)在平移导向组件(403)的导向下驱动平移；升降气缸(405)的缸体竖直安装在该升降气缸安装板(406)上，并且，其活塞杆头穿过升降气缸安装板(406)往上伸出并与位于其上方的送料推架(402)相接；所述的送料推架(402)对应设在放料平台(401)的底部，同时，在该放料平台(401)上对应开设有多条沿其宽度方向间隔并列排布的行程槽(408)，并且，每条行程槽(408)的长度方向均在送料推架(402)的平移方向上，送料推架(402)顶部的多列立置挡杆(409)分别从相应的行程槽(408)往上伸出，并且，该多列立置挡杆(409)沿送料推架(402)的平移方向等距间隔有多个鞋材搁置位(410)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材烫金机，其特征在于：所述的上料机构(5)包括有上料机械手(501)以及安装在该上料机械手(501)上的上料定位组件(502)，其中，所述的上料机械手(501)包括有导向框架(503)、导向杆(504)、第一无杆气缸(505)、第一直线轴承(506)、上料升降气缸(507)、卸料升降气缸(508)、第一气缸安装座(509)以及外包裹有魔术贴的上料头(510)，所述导向杆(504)和第一无杆气缸(505)并列地水平安装在导向框架(503)上，且导向杆(504)分别设在第一无杆气缸(505)的上、下方，同时，在每根导向杆(504)上均滑动安装有第一直线轴承(506)，并且，所有第一直线轴承(506)通过第一气缸安装座(509)与第一无杆气缸(505)的活塞固定相接，所述上料升降气缸(507)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(509)的底板上，并且，该上料升降气缸(507)的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座(509)的底板与上料头(510)固定相接，同时，所述上料头(510)上竖直安装有与第一气缸安装座(509)的底板上的第二直线轴承(511)相配合的第一导柱(512)，且第一导柱(512)对应设在上料升降气缸(507)的相对两侧，所述卸料升降气缸(508)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(509)的顶板上，且位于一第一导柱(512)的上方，同时，该卸料升降气缸(508)的活塞杆头与该第一导柱(512)的顶部相对应；所述的上料定位组件(502)包括有定位升降气缸(513)、第二气缸安装座(514)、横移气缸(515)、第三气缸安装座(516)、定位杆(517)，所述第二气缸安装座(514)对应安装在导向框架(503)的一侧面上，定位升降气缸(513)的缸体竖直安装在该第二气缸安装座(514)的底板上，并且，该定位升降气缸(513)的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座(514)的底板与第三气缸安装座(516)的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座(516)的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座(514)的底板上的第三直线轴承(518)相配合的第二导柱(519)，且第二导柱(519)对应设在定位升降气缸(513)的相对两侧，所述横移气缸(515)的缸体水平安装在该第三气缸安装座(516)的侧板上，并且，该横移气缸(515)的活塞杆头穿过该第三气缸安装座(516)的侧板与定位杆(517)相接。