[实用新型]一种台架行走定位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及台架的自动化行走控制装置，特别是涉及隧道作业台架、桥梁移动模架的自动行走定位控制装置。

背景技术

中国专利公开了一种隧道施工中使用的台架的行走定位装置，其在台架底部的设置固定支架，支架内设置由伸缩机构驱动伸缩的滚轮，滚轮伸出支撑地面后，通过行走控制液压缸转动，实现台架的前后方向的行走与定位。该台架还在两侧设置与隧道两侧壁面相支撑的水平方向控制液压缸，当台架水平方向位置发生偏移时，可通过控制左右两个方向控制液压缸的伸缩长短调整台架水平方向的位置，以保证台架的的准确就位。然而，此种台架行走定位装置，因台架的体积很大，移动困难，移动过程中容易受外界环境影响较大，易出现偏差，行走过程中定位不准确，极易造成返工，费时、费力。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种能够可准确控制台架台架行走定位的控制装置。

本实用新型所述的台架行走定位控制装置，包括：

数据采集模块，包括安装于台架两侧的光电测距仪，用于采集台架两侧相对于两侧基准参照点的位置参数；

数据输入模块，输入台车需移动到的位置参数，并将输入的位置参数输送给数据处理模块；

数据处理模块，连接数据采集模块和数据输入模块，比较数据采集模块采集的位置参数和数据输入模块输入的位置参数，并根据比较结果输出控制指令；

数据输出模块，接收数据处理模块发送的控制指令，并将给控制指令发送给电子泵阀控制器；

电子泵阀控制器，接收控制指令，并按控制指令控制行走控制液压缸和/或方向控制液压缸动作。

本实用新型所述的台架行走定位装置，台架需要前后移时，数据输入模块输入需移动到的位置参数后，数据处理模块根据输入参数形成控制指令，通过数据输出模块将指令发送给电子泵阀控制器，控制行走控制液压缸，驱动行走小车载台架前后移动。随着移动的进行，数据采集模块会不断地采集台架两侧的位置参数，并将其输入到数据处理模块中，与数据输入模块输入的位置参数比对，直到参数一致，数据处理装置才向数据输出模块输送控制指令，通过电子阀泵控制器控制行走控制液压缸停止动作，使台架停止运动。当运动过程中，出现横向位置的偏差，需左右移动时，数据采集单元采集的参数与数据输入单元输入的参数存在横向位置偏差，数据处理单元会发出控制指令，通过数据输出模块，在通过电子阀泵控制器控制方向控制液压缸动作，驱动台架左右移动，实现台架横向位置的调节。

本实用新型只需要通过数据输入模块输入需移动到的位置参数，台架行走定位装置就能够自动控制台架移动到所需位置。且其移动过程中还通过数据采集单元反馈定位，能够可靠的自动保证移动台架移动的纵向位置精度和水平位置精度。台架行走定位控制简单、方便，精度高、效率高。

附图说明

图1是本实用新型所述的台架行走定位装置的示意图。

具体实施方式

一种台架行走定位控制装置，如图1，包括：数据采集模块，为安装于台架两侧的光电测距仪1，其能够实时监测台架两侧相对于基准参照点2间的位置参数，并将测得的参数输入到数据处理模块。数据输入模块，输入台车需移动到的位置参数，并将输入的位置参数输送给数据处理模块。数据处理模块，连接数据采集模块和数据输入模块，比较数据采集模块采集的位置参数和数据输入模块输入的位置参数，并根据比较结果输出控制指令。数据输出模块，接收数据处理模块发送的控制指令，并将给控制指令发送给电子泵阀控制器。电子泵阀控制器，则接收控制指令，并按控制指令控制行走控制液压缸3和/或方向控制液压缸4动作。

台架两侧设置的光线测距仪可以仅一台，也可以设置多台，图1中设置了三台，分别位于台架两侧的中心及端头位置；通过设置多台光线测距仪可更准确地测量台架的位置参数，进一步提高定位的精度。