[实用新型]遥控扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动扫地机械，具体涉及一种遥控扫地机。

背景技术

清扫地板是一项较为费时费力的家务劳动，随着生活水平的日益提高，人们迫切需要从这一繁重的家务劳动中解脱出来。目前已有一些用于帮助清扫地板的家用电器，如吸尘器、手推扫地机等，能够帮助人们更快、更省力地完成清扫地板的工作，但大多存在功能单一或自动化程度低等缺点，不能很好地满足人们的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种遥控扫地机，这种遥控扫地机自动化程度高，并且能够同时进行扫地和拖地板两项工作。采用的技术方案如下：

一种遥控扫地机，其特征在于包括遥控器和扫地机主体，扫地机主体包括底盘、电源、接收电路、控制电路、行走装置、两个扫刷盘、能够驱动两扫刷盘转动的扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒、能够驱动扫刷滚筒转动的扫刷滚筒驱动机构、垃圾收集箱和拖布，行走装置包括多个轮子和多个用于驱动轮子的轮子驱动电机，电源、接收电路、控制电路、轮子、轮子驱动电机、扫刷盘驱动机构、扫刷滚筒驱动机构和垃圾收集箱均设于底盘上；接收电路与控制电路相应的输入端连接，各轮子驱动电机分别与控制电路相应的输出端连接；两个扫刷盘左右并排设于底盘前部，扫刷盘上设有上下走向的扫刷盘转轴，扫刷盘通过扫刷盘转轴可转动安装在底盘上，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动机构传动连接；扫刷滚筒上设有左右走向的扫刷滚筒转轴，扫刷滚筒通过扫刷滚筒转轴可转动安装在底盘上，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动机构传动连接，扫刷滚筒处于扫刷盘后方；垃圾收集箱上设有垃圾入口，垃圾入口处于扫刷滚筒后方；拖布可拆卸安装在底盘上，拖布处于垃圾入口后方。

上述两个扫刷盘在扫刷盘驱动机构的带动下分别绕其扫刷盘转轴转动。一种具体方案中，上述扫刷盘驱动机构包括一个扫刷盘驱动电机，两个扫刷盘上的扫刷盘转轴均与该扫刷盘驱动电机的动力输出轴传动连接，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合。另一种具体方案中，上述扫刷盘驱动机构包括两个扫刷盘驱动电机，其中一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与左边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接，另一个扫刷盘驱动电机的动力输出轴与右边扫刷盘上的扫刷盘转轴传动连接，扫刷盘转轴与扫刷盘驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷盘转轴与对应的扫刷盘驱动电机的动力输出轴联接，或直接将扫刷盘转轴与对应的扫刷盘驱动电机的动力输出轴连接。实际设计时，当扫刷盘驱动机构驱动两扫刷盘转动时，在俯视方向，左边的扫刷盘作顺时针转动并且右边的扫刷盘作逆时针转动，从而使两扫刷盘共同将两边的垃圾往中间扫动，并且扫至扫刷滚筒前方。使用时，扫刷盘底部与地面接触或者与地面之间有微小间隙。

上述扫刷滚筒在扫刷滚筒驱动机构的带动下绕扫刷滚筒转轴转动。一种具体方案中，上述扫刷滚筒驱动机构包括扫刷滚筒驱动电机，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴传动连接，扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴之间的传动机构可采用齿轮组、带传动机构、链传动机构或者其组合，也可以通过联轴器将扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴联接，或直接将扫刷滚筒转轴与扫刷滚筒驱动电机的动力输出轴连接。扫刷滚筒转动时，可将其接触到的垃圾向后扫动并将其自垃圾入口扫进垃圾收集箱中。使用时，扫刷滚筒与地面接触或者与地面之间有微小间隙。

为了便于在打扫过程中清理垃圾收集箱所收集的垃圾，优选上述垃圾收集箱可拆卸安装在底盘上，当垃圾收集箱中收满垃圾时可将垃圾收集箱从扫地机主体上卸下，倒出垃圾后再将垃圾收集箱装上。可在底盘上设置一垃圾收集箱插口，垃圾收集箱插口的形状及尺寸与垃圾收集箱相匹配，在垃圾收集箱侧壁的外表面上设置多个卡块，安装垃圾收集箱时自上至下将垃圾收集箱插入垃圾收集箱插口中，直至各卡块接触到底盘上表面，此时依靠垃圾收集箱插口边缘对垃圾收集箱的限位、以及底盘对卡块的支撑，能够将垃圾收集箱定位。

上述垃圾入口通常设于垃圾收集箱的前侧壁上（垃圾入口朝向扫刷滚筒）。优选上述垃圾入口下方设有一导向挡板，该导向挡板下沿连接垃圾收集箱的底板，并且该导向挡板自下至上逐渐向后倾斜，通过设置导向挡板，一方面可引导扫刷滚筒向后扫动的垃圾顺利进入垃圾入口，另一方面可将垃圾收集箱腔体中的垃圾挡住，防止垃圾收集箱腔体中的垃圾从垃圾入口掉出。

为了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，上述垃圾收集箱上还设有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安装有盖子，扫地时盖子将垃圾倒出口盖住，需要倒出垃圾时取下盖子，然后将垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。