[实用新型]航拍用无人直升机尾桨双路控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及航拍用无人直升机尾桨双路控制电路。

背景技术

无人机航拍过程中，一般由2人操控，即第一操控手和第二操控手，第一操纵手控制无人机的飞行路线和姿态，第二操纵手利用遥控无人机上可变角度的遥控吊舱，能够独立遥控在吊舱上所挂载的摄像机，从而实现任意角度的拍摄。但是在实践当中，无人机在遥控或自驾飞行当中，由于第一操纵手和第二操纵手在执行航拍任务时所负责和关注的部分不同，无人机的飞行轨迹和第二操纵手通过遥控吊舱所操纵的拍摄轨迹未必重合，甚至说相反，互相干扰，这样就易导致摄像机镜头偏离航拍目标，从而影响航拍的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决航拍过程中无人机飞行路线和挂载摄像机的拍摄轨迹不重合的问题。

本实用新型的技术方案如下：

航拍用无人直升机尾桨双路控制电路，其特征在于，包括：第一操纵手遥控信号输入端1、第二操纵手遥控信号输入端2、输出至尾桨正、负极的电源线和控制线输出端3、输出至尾桨正、负极的电源线、控制线输出端分别连接的3个继电器4、控制3个独立的继电器的信号线5。

该系统使用无缝连接的继电器，通过第一操纵手为主的一个开关，同时切断尾桨控制信号线，正负电源线，在切断的同时，尾桨的信号线，正负电源线接通给第二操纵手。

本实用新型对于现有技术的优点在于，

本实用新型将无人直升机的旋翼和尾桨的控制进行了智能分离，常规飞行仍然由一人操控，当搭载拍摄云台进行拍摄时，可以切换成2人分别控制旋翼和尾桨；第一操纵手能够专注于把握无人机的飞行姿态，包括飞行高度、飞行速度、机身倾斜角度等，从而更好地稳定画面质量；第二操控手可以看着监视器实时对飞机的水平方向进行调整，同时结合云台的水平旋转，大大方便了航拍时水平面内角度的调整，极大降低了航拍难度。

附图说明

图1是本实用新型的电路示意图。图中，1代表第一操纵手遥控信号输入端，2代表第二操纵手遥控信号输入端，3代表输出至尾桨正、负极的电源线和控制线输出端，4代表3个独立的继电器,5代表控制3个独立的继电器的信号线。

具体实施方式

对照图1说明本实用新型的实现过程。

航拍用无人直升机尾桨双路控制电路，包括：第一操纵手遥控信号输入端1、第二操纵手遥控信号输入端2、输出至尾桨正、负极的电源线和控制线输出端3、输出至尾桨正、负极的电源线、控制线输出端分别连接的3个继电器4、控制3个独立的继电器的信号线5。

该系统使用无缝连接的继电器，通过第一操纵手为主的一个开关，同时切断尾桨控制信号线，正负电源线，在切断的同时，尾桨的信号线，正负电源线接通给第二操纵手。

工作过程如下：

该系统使用无缝连接的继电器，第一操纵手遥控器上设置一开关，当开关处于“开”的状态时，第一操纵手遥控信号输入端处于工作状态，当开关处于“关”的状态时，第二操纵手遥控信号输入端处于工作状态。