[实用新型]一种三轴伺服推瓶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种三轴伺服推瓶机。

背景技术

目前玻璃行业中，推瓶机是一种利用机械型的连续运动使成排的制品定时推入退火炉的机器设备。但在劳动力紧缺，劳动成本不断提高及环保要求日益提高的今天，现有的推瓶机已经不能适应发展需求，它的缺陷主要有：

1、现有的推瓶机的控制定位精度差；

2、现有的推瓶机推瓶不稳定，容易产生振动，速度不易控制；

3、现有的推瓶机在大机组退火炉中推瓶不稳定，不太适合大机组退火炉的推瓶工作。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种三轴伺服推瓶机，控制定位精度高、稳定性好、方便维护、持久耐用，并适用于大机组退火炉。

为达到上述技术效果，本实用新型实施例提供了一种三轴伺服推瓶机，包括机架和驱动机构，所述机架包括推臂，所述驱动机构包括伺服电机，还包括：

用于使所述三轴伺服推瓶机实现X轴、Y轴、Z轴移动的移动机构；以及

丝杆装置，所述丝杆装置包括丝杆与螺母，所述丝杆包括采用固定支撑的固定端以及游动支撑的自由端。

作为上述方案的改进，所述丝杆的固定端设有角接触球轴承。

作为上述方案的改进，所述丝杆的自由端设有深沟球。

作为上述方案的改进，所述移动机构包括摆臂、第一移动座和第二移动座。

作为上述方案的改进，所述摆臂与所述伺服电机通过同步带传动。

作为上述方案的改进，所述机架上设有活动底座，所述活动底座上设有滚动体。

作为上述方案的改进，所述机架设有地脚。

作为上述方案的改进，所述三轴伺服推瓶机还包括润滑系统，所述润滑系统为高压柱塞泵。

作为上述方案的改进，所述三轴伺服推瓶机还包括机罩。

作为上述方案的改进，所述三轴伺服推瓶机还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制系统。

实施本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种三轴伺服推瓶机，主要包括移动机构和丝杆装置，其控制定位精度高、稳定性好、方便维护、持久耐用，并适用于大机组退火炉，具体如下：

一、所述丝杆装置采用高精度丝杆与螺母配合前后左右运动，丝杆一端采用固定支撑，一端游动支撑，能有效调节因发热而产生的轴向位移，从而保证所述三轴伺服推瓶机控制定位的高精度、持久稳定。而且，固定端采用一对角接触球轴承与自由端深沟球的组合，能承受双向轴向载荷与径向载荷。

二、所述移动机构包括摆臂、第一移动座和第二移动座，所述摆臂与所述伺服电机通过同步带传动，即伺服电机通过同步带、同步带轮带动丝杆从而带动移动座运动，通过同步带的柔性联接缓冲，有效减少了振动，速度易于控制，提升了运动的平稳性。

三、本实用新型三轴伺服推瓶机还设有活动底座，活动底座上设有滚动体，来实现前后左右移动，故本实用新型在安装过程中可将整机前后左右移动，方便维护。

四、本实用新型三轴伺服推瓶机还设有润滑系统，所述润滑系统为高压柱塞泵，可以有效减少油脂，减少维护次数，延长使用寿命。

五、本实用新型三轴伺服推瓶机还设有控制系统，所述控制系统为PLC控制系统，自动化程度高、推瓶动作稳定可靠。

六、由于本实用新型三轴伺服推瓶机推瓶平稳性高、推瓶动作稳定可靠，适用于大机组退火炉。

附图说明

图1为本实用新型一种三轴伺服推瓶机的立体结构示意图；

图2为图1所示三轴伺服推瓶机的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种三轴伺服推瓶机，包括机架1和驱动机构，所述机架1包括推臂2，所述驱动机构包括伺服电机（图中未示出），用于使所述三轴伺服推瓶机实现X轴、Y轴、Z轴移动的移动机构3；以及丝杆装置4。

需要说明的是，本实用新型的机架1可以选用热扎方管焊接而成，还可以通过增加加强筋和斜撑,并在焊接完成后对之进行去应力时效处理。 此外,机架1上的安装平面均可进行精加工,大大加强了整体机架的精度,从而最大程度减少变形量以保证精度,延长使用寿命。