[实用新型]一种三轴伺服推瓶机有效
| 申请号： | 201220740984.3 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203128396U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李智校 | 申请（专利权）人： | 福建华兴玻璃有限公司 |
| 主分类号： | C03B9/453 | 分类号： | C03B9/453 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文 |
| 地址： | 351146 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 推瓶机 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴伺服推瓶机，包括机架和驱动机构，所述机架包括推臂，所述驱动机构包括伺服电机，其特征在于，还包括：
用于使所述三轴伺服推瓶机实现X轴、Y轴、Z轴移动的移动机构；以及
丝杆装置，所述丝杆装置包括丝杆与螺母，所述丝杆包括采用固定支撑的固定端以及游动支撑的自由端。
2.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述丝杆的固定端设有角接触球轴承。
3.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述丝杆的自由端设有深沟球。
4.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述移动机构包括摆臂、第一移动座和第二移动座。
5.如权利要求4所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述摆臂与所述伺服电机通过同步带传动。
6.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述机架设有活动底座，所述活动底座上设有滚动体。
7.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，所述机架设有地脚。
8.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，还包括润滑系统，所述润滑系统为高压柱塞泵。
9.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，还包括机罩。
10.如权利要求1所述的三轴伺服推瓶机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制系统。
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