[实用新型]基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体地讲，涉及的是基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统。 

背景技术

以前，数控机床上使用的斗笠式刀库进给通常采用气缸来完成，即由一个作直线运动的气缸来完成斗笠刀库的移出和回退动作，进而实现斗笠刀库的自动装刀与换刀过程。但实践发现气缸占用空间大，不利于安装，容易出现背压现象，且工作稳定性较差。现在通常采用机械式斗笠刀库横移装置完成斗笠刀库的进给，能够较好地解决以前气缸驱动所存在的问题。但现有的斗笠刀库横移装置在实践中又存在横移位置不够准确，容易出现误差的问题，并且斗笠刀库横移时没有提示，操作人员无法掌控横移状况，在出现斗笠刀库横移超出安全位置后没有相关的保护措施。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，解决目前斗笠刀库横移装置在实践中存在横移位置不够准确，容易出现误差以及横移时操作人员无法掌握横移状况，在出现斗笠刀库横移超出安全位置后没有相关的保护措施的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

基于斗笠刀库横移装置的定位限位系统，包括主要由电机、换刀箱、曲柄、传动部和刀盘回转总成构成的斗笠刀库横移装置，其中，换刀箱上设有一道滑槽，传动部位于曲柄的一端并在滑槽内沿槽壁滑动，曲柄的另一端与电机的转轴连接，刀盘回转总成与换刀箱连接并随换刀箱同步移动，所述换刀箱上设有用于检测换刀箱位移并与电机连接的检控装置、与检控装置连接的提示装置，该换刀箱的两侧设有用于限定换刀箱移动范围并与检控装置连接的限位装置。

具体地讲，所述检控装置包括与换刀箱连接的位移传感器，与位移传感器连接的信号放大器，以及连接信号放大器与电机的控制器。 

作为优选，所述控制器为PLC控制器或NC控制器。 

进一步地，所述限位装置包括开关座，固定于开关座上并与控制器连接的行程开关。 

再进一步地，所述传动部包括与曲柄一端固定连接的销轴，以及位于滑槽内并与销轴连接的滚动轴承。 

为了更好地实现本实用新型，所述提示装置包括与控制器连接的功率放大器和与功率放大器连接的扬声器。并且，所述提示装置还包括与控制器连接的指示灯。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

（1）本实用新型结构简单，在换刀箱上加装检控装置，利用位移传感器检测换刀箱位移的距离，将信号传递给控制器，并通过控制器调节电机转动的幅度，实现对换刀箱位移距离的精确控制，再通过扬声器和指示灯提示换刀箱的位移状况，在换刀箱位移超过安全位置后利用行程开关通过控制器直接关闭电机，保证运行安全性，具有实质性特点和进步，并且其操作方便快捷，适合推广应用。

（2）本实用新型通过设置信号放大器，对位移传感器检测到的微弱位移信号进行放大，使系统对位移变化量更加敏感，进一步确保了斗笠刀库横移装置的精确定位，进而保证斗笠刀库换刀的安全性。 

（3）本实用新型通过设置扬声器，使位移传感器检测到的位移信号经控制器处理后能够播报，让操作人员能够及时准确地了解到换刀箱的位移距离，便于操作人员实时掌控换刀状况，并且通过设置指示灯，在横移装置超出安全平移位置后能够闪烁提示操作人员，便于及时纠正装置发生的错误，避免发生重大的安全事故。 

（4）本实用新型的限位装置独立设置于换刀箱以外，通过在换刀箱位移的极限安全位置处设置行程开关，当换刀箱移动位置超过安全位置时，行程开关能够通过控制器直接关闭电机或反转电机，避免设备运行事故发生，即使发生轻微事故也能够及时防止事故扩大。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型中检控装置的原理框图。 

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下： 

1-电机，2-换刀箱，3-曲柄，4-刀盘回转总成，5-滑槽，6-销轴，7-滚动轴承，8-检控装置，9-提示装置，10-开关座，11-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。 

实施例