[实用新型]全自动收板机的控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于自动收板机技术领域，具体地说是涉及一种全自动收板机的控制系统。

背景技术

全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的控制系统具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准确等缺点。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、机器运行平稳、动作准确可靠的全自动收板机的控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的控制系统，其包括通过以太网连接的触摸屏和运动控制器，运动控制器通过运动控制网络依次与本地I/O卡、伺服驱动机构、变频机构和远程I/O模块连接，伺服驱动机构包括依次连接的摇臂伺服驱动器和Z轴伺服驱动器。

变频机构为输送变频器。

触摸屏为6寸真彩电容屏。触摸屏采用PROFACE 6寸真彩高分辨率电容屏，具备IP67防护等级，响应迅速。可以存储和记录历史报警和故障信息和设置参数到CF卡而永久保存。

运动控制网络采用MECHATROLINK-II专业运动控制现场总线系统，通讯速率达到10M/s；该现场总线还可以连接远程I/O模块，减少配线的工作量。

伺服驱动器采用安川最新款驱动器SIGMA-V系统，高动态响应，集成的以太网端口可以用来连接上位机或以太网交换机。

本实用新型全自动收板机的控制系统采用安川YASKAWA专业运动控制器MP2000系列。该运动控制器除了运动控制外，还具备PLC逻辑控制能力。可选的功能卡可以安装到控制器上用来扩展；

本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动收板机的控制系统能够满足12片/分钟PCB生产效率的要求，高度自动化,采用专业的运动控制技术，机器运行快速平稳、动作准确可靠。采用专用伺服驱动机构，保证机器的可靠性。PCB输送过程中手动和自动可以自由切换，友好人机界面显示，操作简洁；整机运行噪声小，长时间不工作自动进入节能模式，环保友好。

附图说明

图1是本实用新型全自动收板机的控制系统的系统控制网络框图；

图中：1-触摸屏；2-运动控制器；3-本地I/O卡；4-摇臂伺服驱动器；5- Z轴伺服驱动器；6-输送变频器；7-远程I/O模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种全自动收板机的控制系统，其包括通过以太网连接的触摸屏1和运动控制器2，运动控制器2通过运动控制网络依次与本地I/O卡3、伺服驱动机构、变频机构和远程I/O模块7连接，伺服驱动机构包括依次连接的摇臂伺服驱动器4和Z轴伺服驱动器5。变频机构为输送变频器6，触摸屏1为6寸真彩电容屏。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。