[实用新型]高空作业设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，尤其是一种能保持工作斗水平的高空作业设备。

背景技术

目前国内生产使用的折臂式高空作业设备，根据一节臂与二节臂的相对布置方式，可以分为二节臂上翻和二节臂下翻。二节臂上翻是指二节臂的运动范围主要在一节臂臂框顶平面的上方区域内，由于在二节臂后方还可以布置三节臂，所以该方式被广泛应用于折臂高空作业车的设计。二节臂下翻是指二节臂的运动范围主要在一节臂臂框顶平面的下方区域内，由于空间利用率低，高空作业车一般不单独采用该种设计；在混合式高空作业车中，最后一节伸缩臂有时会设计成该种样式。

高空作业设备的工作斗作业时离地面的高度较大，因此工作时的安全性尤为重要，工作斗的平衡性对工作的安全性有直接的影响，因此一般都要对工作斗进行调平，使得工作都始终处于水平的状态。对于二节臂下翻的工作斗调平一般采用静液压调平机构，而该调平方式只能实现近似的水平，尤其是工作斗的携带重量发生变化时，工作斗越可能偏离水平状态。

中国专利局于2006年8月23日公开了一份CN1821047A号文献，名称为设备移动升降平台。它包括汽车底盘 ，所述的液压系统控制箱固定连接在汽车底盘左上端，液压油缸连接在汽车底盘左上端及汽车驾驶室后端，且和液压系统控制箱连接，四个液压伸缩调平支脚连接在汽车底盘后下四端，下框连接在汽车底盘后上端，下导槽固定连接在下框左上端，升降机构活动连接指挥舱结构下端，且活动连接在下框和下导槽上部。虽然能保证工作斗的平衡，但是这种结构的升降机构受到机构自身的限制，升降的高度不高，不能将工作都升到高的位置进行操作。

中国专利局于2012年8月8日公开了一份CN202369354U号文献，名称为提高带电作业安全性的绝缘型高空作业车小拐臂，小拐臂安装在高空作业车工作臂末端，高空作业车工作臂末端设有调平座与调平油缸：调平座通过销轴与工作臂末端铰接；调平座通过油缸安装孔与调平油缸铰接；绝缘拐臂一端通过绝缘拐臂摆动缸与调平座连接；绝缘拐臂另一端通过绝缘工作斗摆动缸与绝缘工作斗连接。优化方案在绝缘拐臂与高空作业车工作臂的末端之间设有绝缘起吊装置：绝缘起吊装置通过调平座上方的安装孔与调平座铰接；绝缘起吊装置变幅油缸控制绝缘起吊装置工作臂升降。这种方案是通过调平油缸的液压支撑来实现工作斗调平，但是工作斗的携带重量会随着工具的变化及材料的减少而变化，这时调平油缸的压力要同时变化才能保持工作斗平衡，但是液压有滞后，虽然最终能再次调平，但中间容易出现晃动，稳定性较低。

发明内容

本实用新型解决了现有的高空作业设备工作斗举升过程中不易保持水平的缺陷，提供一种高空作业设备，采用平行四边形的原理实现工作斗水平，在举升过程中始终保持水平。

本实用新型还解决了现有的高空作业设备工作斗水平采用液压的方式实现，举升过程容易出现晃动，稳定性较低的缺陷，提供一种高空作业设备，采用机械的方式，实现工作斗水平，稳定性高，举升过程中工作斗不容易出现晃动。