[实用新型]高空作业设备

权利要求书

1.一种高空作业设备，包括底盘、设置在底盘上的转台，转台上铰接有一节臂形成铰接点B点，一节臂端部铰接有二节臂形成铰接点I点，二节臂端部铰接有工作斗形成铰接点L点，其特征在于转台上铰接有下连接叉形成铰接点C点，下连接叉铰接有下拉杆形成铰接点D点，下拉杆端部铰接有上连接叉形成铰接点G点，上连接叉端部铰接到上叉架上形成F点，上叉架铰接到一节臂的铰接点I点处，上叉架上铰接有上叉架连接叉形成E点，上叉架连接叉的端部铰接有上拉杆形成铰接点H点，上拉杆的端部铰接有工作斗连接叉形成铰接点J点，工作斗连接叉铰接到工作斗上形成铰接点为K点，工作斗上固定有平衡座，平衡座的上表面保持水平，K点处于上表面上，B点、C点、G点和I点围成平行四边形，初始状态时，C点和D点处于水平状，I点、H点、K点和L点围成平行四边形，EH之间的距离和JK之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于转台上B点固定有下叉架，下叉架的上表面为水平面，下叉架的下端和转台相铰接形成铰接点A点，下连接叉铰接到C点后，初始状态时，下连接叉搁置到下叉架的上表面上。

3.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于上叉架呈三角形结构，三角形的一个角为铰接点I点，这个角所对的边在初始状态时保持水平，E点处于该边上，上连接叉搁置到该边上。

4.根据权利要求1或2或3所述的高空作业设备，其特征在于工作斗的L点处于一节臂的I点下方时，I点、H点、K点和L点始终保持平行四边形状态。

5.根据权利要求1或2或3所述的高空作业设备，其特征在于工作斗的L点与一节臂的I点处于同一水平位置或者高于一节臂的I点时，工作斗连接叉搁置到平衡做的上表面上，I点、E点、J点和L点始终保持平行四边形状态。

6.根据权利要求1或2或3所述的高空作业设备，其特征在于下连接叉、上连接叉、上叉架连接叉和工作斗连接叉采用相同结构，整体呈长条状，长条的两端分别设置有铰接孔，长条侧面的中间位置设置有支撑块。

7.根据权利要求1或2或3所述的高空作业设备，其特征在于一节臂和转台之间连接有一节臂油缸，二节臂和一节臂之间连接有二节臂油缸。