[实用新型]带有限位的挡料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金机械技术领域，特别是涉及一种带有限位的挡料机构。

背景技术

现有的码垛挡料机构是通过油缸驱动曲柄，曲柄带动摆臂绕旋转轴上下摆动，这种结构的码垛挡料机构在使用时没有设定限位装置，这样在工作的过程中易导致气缸过快或者过慢的升起的挡料机构，这样会导致堆钢或者造成设备损坏。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术的不足，提供了一种带有限位的挡料机构。

为了达到上述目的，本实用新型解决的其技术方案是：一种带有限位的挡料机构，包括底座，底座上设有立柱，立柱上设有摆动机构，摆动机构的下方设有驱动机构；所述摆动机构包括固定在底座上的一号轴承座，一号轴承座内设有固定轴，固定轴上设有摆臂，摆臂通过二号轴承座与固定轴活动连接；所述二号轴承座的下方设有挡板，挡板的侧面设有用于限位的限位装置。

根据本实用新型的技术方案所述，限位装置包括固定在固定轴端部的弧线支架和用于检测的一号检测开关和二号检测开关，所述支架上设有用于固定检测开关的弧线槽，一号检测开关和二号检测开关的输出端与驱动机构的油缸控制器的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，设计巧妙，在使用时，首先先调整好挡块的位置，时挡块位于一号检测开关和二号检测开关之间，然后通过驱动机构带动摆臂动作，摆臂在动作的同时，挡块也会随着摆动，当摆臂抬起时，挡块摆动到一号检测开关处，一号检测开关就会检测到摆臂的上升限位信号，一号检测开关将信号传给油缸控制器，控制油缸缩回，带动摆臂下降，反之，当当摆臂缩回时，挡块摆动到二号检测开关处，二号检测开关就会检测到摆臂的回缩限位信号，二号检测开关将信号传给油缸控制器，控制油缸上升，带动摆臂上升，这样利用检测开关限制摆臂动作的幅度，这样不会造成堆钢，也不会造成设备损坏，提高了生产率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型所述的一种带有限位的挡料机构，包括底座1，底座1上设有立柱2，立柱2上设有摆动机构，摆动机构的下方设有驱动机构3；所述摆动机构包括固定在底座1上的一号轴承座4，一号轴承座4内设有固定轴5，固定轴5上设有摆臂6，摆臂6通过二号轴承座与固定轴5活动连接；所述二号轴承座12的下方设有挡板7，挡板7的侧面设有用于限位的限位装置。

限位装置包括固定在固定轴5端部的弧线支架8和用于检测的一号检测开关9和二号检测开关10，所述支架8上设有用于固定检测开关的弧线槽11，一号检测开关9和二号检测开关10的输出端与驱动机构3的油缸控制器的输入端连接。

结构简单，设计巧妙，在使用时，首先先调整好挡块的位置，时挡块位于一号检测开关和二号检测开关之间，然后通过驱动机构带动摆臂动作，摆臂在动作的同时，挡块也会随着摆动，当摆臂抬起时，挡块摆动到一号检测开关处，一号检测开关就会检测到摆臂的上升限位信号，一号检测开关将信号传给油缸控制器，控制油缸缩回，带动摆臂下降，反之，当当摆臂缩回时，挡块摆动到二号检测开关处，二号检测开关就会检测到摆臂的回缩限位信号，二号检测开关将信号传给油缸控制器，控制油缸上升，带动摆臂上升，这样利用检测开关限制摆臂动作的幅度，这样不会造成堆钢，也不会造成设备损坏，提高了生产率。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。