[实用新型]一种工装

说明书

本实用新型涉及一种工装。 

传统的机械手臂加工一般在机械手臂零件上加工固定孔，然后将机械手臂通过螺栓固定在一定的工装设备上，然后进行加工，这样的加工方式需要对螺栓反复拆卸，操作繁琐。同时这样的加工精度较低，已经无法满足现阶段机械加工高效，高精度的要求。 

本实用新型的目的在于克服现有技术中工装固定和拆卸待加工部件较为繁琐的缺陷，提供一种结构合理，拆装方便的工装。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种工装，所述工装包括底板和设置在底板上的定位柱和固定装置，所述定位柱与待加工部件定位孔相适配，所述固定装置包括与待加工部件固定端相配合的压紧装置和夹紧装置。通过在工装上设置多个定位柱和夹紧组件可以快速，准确的将待加工部件定位和夹紧，提高加工的效率和精度。尤其适合固定中部带有通孔的板状钢件。 

作为优选地，所述定位柱包括圆柱形定位体和设置在圆柱形定位体上端的锥形导向端，所述底板上设有圆盘形柱座，所述定位柱底端焊接在圆盘形柱座中部；这样的设计方便定位孔与定位柱的适配。 

作为优选地，所述压紧装置包括阶梯凸块，所述阶梯凸块的下阶梯面中心设有一个圆柱形定位头，阶梯凸块内设有竖直方向的活塞杆，活塞杆上端部在阶梯凸块的上阶梯面凸起；所述上阶梯面上设有一个第一U形凸块，第一U形凸块的第一U形凹槽内设有一个开口与第一U形凸块相对的第二U形凸块，活塞杆上端部与第二U形凹槽开口部铰接，第一U形凸块和第二U形凸块之间设有一个支撑杆，所述支撑杆两端分别与第二U形凹槽尾部和第一U形凹槽的开口部铰接，第二U形凸块表面设有与圆柱形定位头配合夹紧的圆柱形夹头；这样的设计实现了压紧的自动化。 

作为优选地，所述夹紧装置包括液压顶件和与液压顶件配合的液压压件；液压顶件中心设有活塞杆，液压压件中心设有上端部设有压块的活塞杆；这样的设计实现了夹紧的自动化。 

作为优选地，所述夹紧装置包括液压顶件和与液压顶件配合的液压压件；液压顶件中心设有活塞杆，液压压件中心设有上端部设有压块的活塞杆；这样的设计实现了夹紧的自动化。 

 作为优选地，所述定位柱设有一个以上，所述圆柱形定位体上还设有半径由粗到细逐渐过渡的锥形柱；这样的设计配合代加工部件上特殊形状的通孔。 

作为优选地，所述底板上设有测振仪，所述测振仪底端设有磁力座。这样的设计可以方便操作者时时对被加工件的稳定性进行观测。 

本实用新型的优点和有益效果在于：通过在工装上设置多个定位柱和夹紧组件可以快速，准确的将待加工部件定位和夹紧，提高加工的效率和精度。尤其适合固定中部带有通孔的板状钢件。 

图1为本实用新型结构示意图图； 

图2为图1处A的放大示意图；

图3为图1处B的放大示意图。

图中：1、底板；2、定位柱；4、圆盘形柱座；5、圆柱形定位体；6、锥形导向端；7、压紧装置；8、夹紧装置；9、阶梯凸块；10、下阶梯面；11、圆柱形定位头；12、活塞杆；13、上阶梯面；14、第一U形凸块；15、第二U形凸块；16、第一U形凹槽；17、第二U形凹槽；18、支撑杆；19、圆柱形夹头；21、液压顶件；22、液压压件；24、压块；25、锥形柱；33、测振仪；34、磁力座。 

图中：1、底板；2、定位柱；4、圆盘形柱座；5、圆柱形定位体；6、锥形导向端；7、压紧装置；8、夹紧装置；9、阶梯凸块；10、下阶梯面；11、圆柱形定位头；12、活塞杆；13、上阶梯面；14、第一U形凸块；15、第二U形凸块；16、第一U形凹槽；17、第二U形凹槽；18、支撑杆；19、圆柱形夹头；21、液压顶件；22、液压压件；24、压块；25、锥形柱；33、测振仪；34、磁力座。 

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1‑图3所示，一种工装，所述工装包括底板1和设置在底板1上的定位柱2和固定装置，所述定位柱2与待加工部件定位孔相适配，所述固定装置包括与待加工部件固定端相配合的压紧装置7和夹紧装置8； 

所述定位柱2包括圆柱形定位体5和设置在圆柱形定位体5上端的锥形导向端6，所述底板1上设有圆盘形柱座4，所述定位柱2底端焊接在圆盘形柱座4中部；