[实用新型]具有摆臂夹持装置的履带式吊管机

权利要求书

1.一种具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是：包含有用于对吊管作用的履带式吊管机本体、设置在与履带式吊管机本体的起吊装置相对的一侧并用于履带式吊管机本体配重的管道夹持装置。

2.根据权利要求1所述的具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是：履带式吊管机本体设置为包含有履带式吊管机底盘（6）、左侧固定联接架（7）、吊臂缓冲限位装置（8）、吊臂（10）、起升滑轮组（11）和起升变幅组合绞车装置（15），管道夹持装置设置为包含有右侧固定联接架（5）、摆臂架（3）、夹持液压缸（4）、夹持架（17）和固定绳（16），在履带式吊管机底盘（6）的左右两侧分别设置有左侧固定联接架（7）和右侧固定联接架（5），左侧固定联接架（7）和右侧固定联接架（5）设置为与履带式吊管机底盘（6）联接，吊臂（10）设置为与左侧固定联接架（7）铰接，在吊臂（10）的顶端设置有起升滑轮组（11），在履带式吊管机底盘（6）的左侧端面上设置有吊臂缓冲限位装置（8），吊臂缓冲限位装置（8）设置为与吊臂（10）接触式联接，在履带式吊管机底盘（6）的右侧端面上设置有起升变幅组合绞车装置（15），起升变幅组合绞车装置（15）设置为与吊臂（10）联接，摆臂架（3）设置为与右侧固定联接架（5）铰接，在摆臂架（3）的上端设置有固定绳（16），摆臂架（3）设置为通过固定绳（16）与履带式吊管机底盘（6）联接，在摆臂架（3）上设置有夹持架（17），夹持架（17）设置为与摆臂架（3）铰接，夹持架（17）设置为通过夹持液压缸（4）与摆臂架（3）涨合式联接，夹持架（17）和摆臂架（3）分别设置为圆周的一部分。

3.根据权利要求2所述的具有摆臂夹持装置的履带式吊管机；其特征是：夹持架（17）设置有伸出摆臂架（3）的凸出部分并在凸出部分上设置为与夹持液压缸（4）的一端铰接，夹持液压缸（4）的另一端设置为与摆臂架（3）铰接。