[实用新型]一种片状物自动装盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种片状物自动装盘机。 

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成之一种耐酸碱的瓷质或石质等之建筑或装饰之材料，总称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英沙等等混合而成。有一类瓷砖、玻璃等片状物，由于其长度、宽度、厚度较小，在生产完毕后，通常都需要将其装放到具有与片状物相对应格子的托板上以便于叠放，但是由于片状物等片状物较小且随输送带运动，所以难以利用机器抓取，通常均采用人工拾取再装放到托盘中。而随着中国改革开放的进一步深入，工业的快速成长，用工难的现象日益显著，特别是在陶瓷建筑行业是个用工高密集型的产业。 

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种工作效率高、能够实现自动化、人工成本低的片状物自动装盘机。 

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种片状物自动装盘机，包括机架、设于机架上的输送带、设于机架上位于输送带侧边的托盘、设于机架上位于输送带上方的用于将片状物抓取并运送到托盘上的工业机器人、设于机架上的电气控制系统，所述工业机器人与电气控制系统电连接。 

进一步的，所述工业机器人包括支架、设于支架上的操作机构、设于支架上用于驱动操作机构的伺服驱动系统、设于支架上用于获取目标位置的检测系统，所述伺服驱动系统与检测系统分别与电气控制系统电连接。 

进一步的，所述机架上位于托盘上还设有用于辅助片状物进入托盘的片状物辅助放置装置。 

进一步的，所述片状物辅助放置装置包括辅助支架、设于辅助支架上的辅助托板气缸、设于辅助支架上可在辅助托板气缸作用下沿辅助支架左右滑动的辅助托板、设于辅助支架上位于辅助托板上方的横向定位杆、设于辅助支架上位于辅助托板上方的纵向定位杆、两端可左右滑动地设于辅助支架上位于辅助托板上方且位于横向定位杆侧边的两个以上的横向移动杆、两端可前后滑动地设于辅助支架上位于辅助托板上方且位于纵向定位杆侧边的两个以上的纵向移动杆，所述横向定位杆、各横向移动杆、纵向定位杆、各纵向移动杆将辅助托板分隔组成四个以上的用于放置片状物的格子，所述辅助支架上位于辅助托板的下方设有用于使盛放片状物的托盘滑入或滑出的滑槽或滑轨，所述辅助支架上设有用于使各横向移动杆左右滑动的横向气缸，所述辅助支架上设有用于使各纵向移动杆前后滑动的纵向气缸，所述辅助托板气缸、横向气缸、纵向气缸分别与电气控制系统相连。 

进一步的，所述相邻两横向或纵向移动杆之间设有用于限制相邻两横向或纵向移动杆之间位移的限制装置。 

进一步的，所述限制装置包括螺杆、两限位螺母，所述螺杆的一端固设于横向或纵向移动杆上，另一端穿过相邻横向或纵向移动杆，所述两限位螺母分别设于螺杆的自由端及两横向或纵向移动杆之间的螺杆上。 

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的人工操作相比，本片状物自动装盘机引入了工业机器人，实现了自动化操作，提高了工作效率、节约了人工成本、适应了日益发展的工业化需求；进一步的，在托盘上加设片状物辅助放置装置，通过放大装置的格子，减小放入的精度要求，有利于工业机器人的操作，再通过缩小格子使得片状物与托盘的放置格对应，从而使装盘更简便、可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是片状物辅助放置装置的结构示意图。 

图3是片状物辅助放置装置的前视图。 

图4是图2中A处的放大图。 

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。