[实用新型]一种片状物自动装盘机

权利要求书

1.一种片状物自动装盘机，其特征在于：包括机架、设于机架上的输送带、设于机架上位于输送带侧边的托盘、设于机架上位于输送带上方的用于将片状物抓取并运送到托盘上的工业机器人、设于机架上的电气控制系统，所述工业机器人与电气控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的片状物自动装盘机，其特征在于：所述工业机器人包括支架、设于支架上的操作机构、设于支架上用于驱动操作机构的伺服驱动系统、设于支架上用于获取目标位置的检测系统，所述伺服驱动系统与检测系统分别与电气控制系统电连接。

3.根据权利要求1或2所述的片状物自动装盘机，其特征在于：所述机架上位于托盘上还设有用于辅助片状物进入托盘的片状物辅助放置装置。

4.根据权利要求3所述的片状物自动装盘机，其特征在于：所述片状物辅助放置装置包括辅助支架、设于辅助支架上的辅助托板气缸、设于辅助支架上可在辅助托板气缸作用下沿辅助支架左右滑动的辅助托板、设于辅助支架上位于辅助托板上方的横向定位杆、设于辅助支架上位于辅助托板上方的纵向定位杆、两端可左右滑动地设于辅助支架上位于辅助托板上方且位于横向定位杆侧边的两个以上的横向移动杆、两端可前后滑动地设于辅助支架上位于辅助托板上方且位于纵向定位杆侧边的两个以上的纵向移动杆，所述横向定位杆、各横向移动杆、纵向定位杆、各纵向移动杆将辅助托板分隔组成四个以上的用于放置片状物的格子，所述辅助支架上位于辅助托板的下方设有用于使盛放片状物的托盘滑入或滑出的滑槽或滑轨，所述辅助支架上设有用于使各横向移动杆左右滑动的横向气缸，所述辅助支架上设有用于使各纵向移动杆前后滑动的纵向气缸，所述辅助托板气缸、横向气缸、纵向气缸分别与电气控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的片状物自动装盘机，其特征在于：所述相邻两横向或纵向移动杆之间设有用于限制相邻两横向或纵向移动杆之间位移的限制装置。

6.根据权利要求5所述的片状物自动装盘机，其特征在于：所述限制装置包括螺杆、两限位螺母，所述螺杆的一端固设于横向或纵向移动杆上，另一端穿过相邻横向或纵向移动杆，所述两限位螺母分别设于螺杆的自由端及两横向或纵向移动杆之间的螺杆上。