[实用新型]一种三自由度电动动感座椅

权利要求书

1.一种三自由度电动动感座椅，包括底座（1）、座椅连接板（2）、三套电动升降机构（3），其特征在于：

三套电动升降机构（3）分别位于底座（1）前端中间、后端左、后端右，呈正三形布置；每套电动升降机构（3）都包括球铰（4）、伺服电动缸（5）和转动副组件（6）；三套电动升降机构的转动副组件的轴线分别与该正三角的三个角平分线垂直；

球铰（4）的一端与座椅连接板（2）固定连接，另一端和伺服电动缸（5）推杆连接，然后由六角螺母（7）锁紧；转动副组件（6）的两端分别与伺服电动缸（5）、底座（1）固定。

2.如权利要求1所述的三自由度电动动感座椅，其特征在于，球铰（4）包括上半球（8）、下半球（9）和球头（10），球头在上半球和下半球之间，能在空间范围自由转动，上、下半球通过螺钉固定。

3.如权利要求1所述的三自由度电动动感座椅，其特征在于，转动副组件（6）包括轴承座（11）、销轴（12）、插销（13）、两个深沟球轴承（14）和连接块（15），插销（13）将销轴（12）和连接块（15）相对位置固定，伺服电动缸（5）沿着销轴（12）轴线旋转。