[实用新型]网纹甜瓜表型的无损测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及网纹甜瓜果实表型测量技术领域，具体是一种网纹甜瓜表型的无损测量装置。

背景技术

全生育期作物果实表型参数的测量和分析，是育种和新品种鉴定的重要参数指标，同时为促进改善生产控制管理提供了强大工具。

自20世纪80年代起，我国甜瓜栽培面积就高居首位，甜瓜类型多样，种类丰富，其中网纹甜瓜因品质优、外观具有美丽的网纹等优点，被公认为甜瓜中的高档类型。生长发育过程中，网纹甜瓜果实表型参数获取及其重要。网纹甜瓜果实大小、色泽、纹理易受肥水影响，网纹甜瓜果实的表型性状很大程度上决定了品种的地区和季节适用性，是筛选和培育新品种的重要参考标准。目前测量甜瓜表型主要采用目测和手工测量的方法，这种传统方法工作量大，要求工作人员应具有一定的经验，效率低且主观性强。随着计算机视觉技术的发展，采用计算机视觉的装置用于网纹甜瓜果实表型测量中。研究较多的是以采摘后的果实为测量对象，在室内用采集模块对其进行图像采集，采集模块与计算机相连，且采集二维图像信息，并通过数据传输电缆将采集结果传输到计算机上，在计算机中保存并进行处理分析。现有技术和方法无法在保证植株正常生长无损的前提下实现对网纹甜瓜表型的无损测量；而且必须与计算机相连以此来提供电源，无法脱机操作，限制了装置的使用；且该装置体积大，没有夹持装置，无法固定，对由于外界环境造成的影响无法控制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种网纹甜瓜表型的无损测量装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种网纹甜瓜表型的无损测量装置，包括图像采集系统、控制器、显示器以及夹持器，所述图像采集系统与控制器相连接，所述图像采集系统用于采集待测网纹甜瓜RGB图像和深度图像并发送至控制器；所述控制器与显示器相连接，所述控制器用于向所述图像采集器发送控制信号，接收并处理所述图像采集器采集的RGB图像和深度图像，提取待测网纹甜瓜表型信息，所述显示器用于显示所述控制器处理得到的网纹甜瓜表型信息；所述夹持器与图像采集系统相连接，所述夹持器用于夹持固定待测量的网纹甜瓜。

所述图像采集系统包括图像采集器、透明滤光片以及光源，所述透明滤光片设置在图像采集器的前端，所述光源设置在图像采集器的周围。

所述图像采集器为RGB-D图像采集器，所述光源为环形光源。

所述夹持器包括可折叠连接杆，所述连接杆的一端与图像采集系统可拆卸连接，所述连接杆的另一端设有夹持部，所述夹持部用于夹持在待测量网纹甜瓜瓜梗上。

所述网纹甜瓜表型的无损测量装置，还包括壳体，所述图像采集系统和控制器设置在壳体的内部，所述显示器设置在壳体的顶部，所述夹持器的连接杆连接在图像采集系统前端的上沿，所述夹持器的夹持部从壳体顶端伸出。

所述网纹甜瓜表型的无损测量装置，还包括如下任一个或任多个部件：

-存储器，所述存储器设置在壳体的内部，并与控制器相连，用于存储所述图像采集器采集到的RGB图像、深度图像以及待测网纹甜瓜表型信息；

-提手，所述提手设置在壳体的顶部，所述显示器设置在提手的前端，用于启动该测量装置。；

-电池，所述电池设置在提手的内部，并分别与控制器、图像采集系统中的图像采集器以及显示器相连。

所述存储器设置在控制器的后方，所述控制器设置在图像采集系统的后方，所述存储器的后方分别设置有USB接口和充电接口。

所述提手顶部设有开关。

本实用新型集成了图像采集器、控制器、接口器、电池、显示器和夹持器，其中图像采集器优选RGB-D图像采集器，实现了实时无损测量网纹甜瓜表型的功能；通过内置控制器可直接显示处理结果，便于观察，不用再将图像传输到计算机上处理，省时省力；配备的存储器能将采集到的RGB图像和深度图像直接存储，减少了传输过程的时间；自带的大容量电池可为相应装置提供所需的能量，携带方便，随时随地均可操作；夹持器的设计减少了因认为手持带来的抖动可能对样品成像产生的影响，使采集到的图像清晰易处理。本实用新型装置具有携带方便、实时处理并显示、原始数据和处理结果完整保存和外形美观大方等优点。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为使用本实用新型图像处理后网纹甜瓜网纹的示意图；

图中，1为图像采集器，2为控制器，3为接口器，4为显示器，5为存储器，6为USB接口，7为电池，8为充电接口，9为夹持器，10为透明滤光片，11为开关，12为提手，13为环形光源。

具体实施方式