[实用新型]侧围总拼自动修复夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于车身总装工装技术领域，具体涉及一种侧围总拼夹具。

背景技术

现代汽车制造业的汽车车身焊接过程中，尤其是在关键的总成工序，需要将多种零件精确定位在大型复杂的夹具上并焊接在一起，由于在焊装厂的总焊线上有许多机器人自动焊接工位，再加上工装和夹具等多方面因素，使得焊接质量难以提高，因为在前道工序中，以及从分总成到总成的运输、装夹等各个阶段各种原因导致的零件变形和相关尺寸浮动，在机器人工位因机器人以及夹具无法判断和应对这些变形以及因此引起的定位准确问题而导致焊接质量不一致，从而影响产品的质量和生产效率。对于这种变形和定位的偏差，虽然曾有针对和处置车门定位和变形所存在的问题的工具，但这些工具总存在这样或那样的不足。

例如中国专利号200920165015.8,名称为“车门铰链总成定位夹紧装置”的实用新型专利，公开了一种车门铰链总成定位夹紧装置,属于车身总装定位工装领域,包括支基、支撑板、限位装置、铰链定位系统以及动力装置,支撑板一端与支基连接,另一端与铰链定位系统连接,动力装置与支基紧固连接;动力装置包括举升汽缸、拉动汽缸和夹紧汽缸,举升汽缸和拉动汽缸固定于支基,所述的夹紧汽缸固定于支撑板;铰链定位系统包括铰链压板,与铰链压板紧一端固连接铰链定位块,以及通过举升汽缸推动的铰链定位销,铰链压板的另一端与夹紧汽缸活动连接。该夹紧装置仅仅针对车门铰链总成的定位和夹紧，尤其是其未能对侧门的变形和失准有所纠正或帮助。

    又如中国专利号201020161665.8,名称为“一种汽车侧围凹痕修复工具”的实用新型专利，公开了一种汽车侧围凹痕修复工具,可对汽车组装生产过程中形成的侧围凹痕进行修复,它包括撬杆,撬杆的一端折弯后形成撬头,撬杆的另一端折弯后形成手柄,手柄、撬头及撬杆三者共面,且手柄和撬头设于撬杆的同侧。这种修复工具说是对侧围进行修复，但其仅仅是对侧围的凹痕进行修复，算是“微观”处置，缺少对整体或较大部位变形的修复，以及基准偏差的纠正的措施，更没有针对缺陷发出警报的装置。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的汽车侧围凹痕修复、车门铰链总成定位夹紧装置不能对汽车侧围较大部位变形的修复及偏差报警的不足，提供一种能对汽车侧围变形修复及偏差报警的夹具。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种侧围总拼自动修复夹具，包括夹具座、设有报警装置的控制器，夹具座包括左夹具体和右夹具体, 左夹具体为E字型结构，所述E字型结构具有三个凸肩和两个低凹部，位于最上面的一个凸肩上设有转动支架及夹具接触感应器，位于中间的一个凸肩上设有定位销，位于上面的一个低凹部设有下伸缩感应器，位于下面的一个低凹部设有下气缸顶升装置，E字型结构的上端面通过悬臂支架设有夹具气缸；右夹具体靠近上端的部位与所述转动支架通过销子连接，右夹具体的上端部与夹具气缸的活塞杆销接，右夹具体的内侧与下伸缩感应器相对应的部位设有修复推动气缸装置，右夹具体的内侧与下气缸顶升装置相对应的部位设有上伸缩感应器，右夹具体内侧的下端面与左夹具体下端的凸肩可抵压的对应设置；夹具气缸、修复推动气缸装置、下气缸顶升装置的动作由控制器统一控制。

     夹具气缸动作推动右夹具体绕转动支架的销子转动，与左夹具体闭合以夹住零件，定位销与定位销孔配合，上、下伸缩感应器对夹持状态及零件形状进行检测，检测值反馈至控制器，控制器控制修复推动气缸装置和下气缸顶升装置对零件的偏差部位进行修复。 

    作为优选，控制装置包括PLC控制器。预先在PLC程序中设定零件标准值，当零件夹在夹具上后，上、下伸缩感应器反馈检测值，经过控制器比对，判断零件是否合格，当超出零件标准值时，报警装置会自动报警，控制器根据上、下伸缩感应器的检测值控制修复推动气缸装置和下气缸顶升装置动作，对零件实现双方向的修复。

作为优选，右夹具体上与左夹具体上面一个低凹部相对应的部位设有朝向相反的右低凹部，修复推动气缸装置连接在所述右低凹部的底部。

作为优选，左夹具体的内侧表面是一个与待夹持的工件表面形状相适配的曲面。

作为优选，修复推动气缸装置包括推行气缸及与推行气缸活塞杆连接的平板，推行气缸为行程可调式气缸。    

作为优选，下气缸顶升装置包括顶升气缸以及与顶升气缸活塞杆连接的定位销。 

本实用新型的有益效果是：

1、能对汽车侧围较大部位变形进行修复；

2、上、下伸缩感应器偏差报警；

3、由下气缸顶升装置和修复推动气缸装置左、右夹紧，双向纠偏修复。

附图说明