[实用新型]侧围总拼自动修复夹具

权利要求书

1.一种侧围总拼自动修复夹具，包括夹具座、设有报警装置的控制器，其特征是，夹具座包括左夹具体和右夹具体, 左夹具体为E字型结构，所述E字型结构具有三个凸肩和两个低凹部，位于最上面的一个凸肩上设有转动支架及夹具接触感应器，位于中间的一个凸肩上设有定位销，位于上面的一个低凹部设有下伸缩感应器，位于下面的一个低凹部设有下气缸顶升装置，E字型结构的上端面通过悬臂支架设有夹具气缸；右夹具体靠近上端的部位与所述转动支架通过销子连接，右夹具体的上端部与夹具气缸的活塞杆销接，右夹具体的内侧与下伸缩感应器相对应的部位设有修复推动气缸装置，右夹具体的内侧与下气缸顶升装置相对应的部位设有上伸缩感应器，右夹具体内侧的下端面与左夹具体下端的凸肩可抵压的对应设置；夹具气缸、修复推动气缸装置、下气缸顶升装置的动作由控制器统一控制。

2. 根据权利要求1所述的侧围总拼自动修复夹具，其特征是，控制装置包括PLC控制器。

3. 根据权利要求1或2所述的侧围总拼自动修复夹具，其特征是，右夹具体上与左夹具体上面一个低凹部相对应的部位设有朝向相反的右低凹部，修复推动气缸装置连接在所述右低凹部的底部。

4.根据权利要求3所述的侧围总拼自动修复夹具，其特征是，左夹具体的内侧表面是一个与待夹持的工件表面形状相适配的曲面。

5. 根据权利要求1所述的侧围总拼自动修复夹具，其特征是，修复推动气缸装置包括推动气缸及与推动气缸活塞杆连接的平板，推动气缸为行程可调式气缸。

6. 根据权利要求1或2或5所述的侧围总拼自动修复夹具，其特征是，下气缸顶升装置包括顶升气缸以及与顶升气缸活塞杆连接的定位销。