[实用新型]基于互为动扇的自动门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种基于互为动扇的自动门控制系统。

背景技术

当前的自动门控制系统只能控制传统的自动门，定扇与动扇不能互换，传统的自动门由于其定扇与动扇不能互换，应用范围受限，当其应用于衣柜、储藏室时，由于其无法左开门与右开门互换，使用不够方便灵活，这就需要一种互为动扇的自动门来解决这个问题。同时当前的自动门控制系统与外围信号之间需要大量连接线，自动门安装完毕后外围传感器调整受布线限制并不灵活方便，且外围信号多为开关量信号，安全保密性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种使用方便灵活、安装维护快捷、安全保密性高的自动门控制系统，既可应用于互为动扇的新型自动门，又可应用于传统的自动门。

为完成上述目的，本实用新型采用的技术方案是：基于互为动扇的自动门控制系统，包括主控单元、辅控单元、驱动单元、电池单元、A电磁锁、B电磁锁和触发器；所述主控单元安装在一门扇上，在所述门扇上还安装有驱动单元和电池单元，分别与主控单元相连接，所述电池单元为驱动单元和主控单元供电；所述辅控单元安装在上轨道组件上，分别连接A电磁锁、B电磁锁和触发器；所述A电磁锁和B电磁锁分别安装在上轨道组件的左右两端；所述主控单元采用2.4GHz无线通信与辅控单元连接通信。

进一步地，所述主控单元包括主单片机、以及与主单片机分别相连接的电池充放电电路、电机驱动电路、主2.4GHz无线通信模块；所述电池充放电电路连接电池单元，所述电机驱动电路连接驱动单元；所述辅控单元包括辅单片机、以及与辅单片机分别相连接的电磁锁控制电路、433MHz无线通信模块、端口控制信号模块、RS485通信模块和辅2.4GHz无线通信模块；所述电磁锁控制电路分别连接A电磁锁和B电磁锁，所述433MHz无线通信模块与端口控制信号模块分别与触发器连接，所述辅2.4GHz无线通信模块与主控单元的主2.4GHz无线通信模块连接通信。

进一步地，所述A电磁锁和B电磁锁均由吸附端和被吸附端两部分组成，所述吸附端与上轨道组件连接，所述被吸附端与门扇连接；在所述A电磁锁的吸附端上装有外部电源供电触点，被吸附端上装有主控单元受电电极，两者接触时用于对电池单元进行充电。

进一步地，所述驱动单元设置有电机，用于门扇开关门动作，所述电机采用24V有刷直流电机。

进一步地，所述触发器包括无线传感器和有线开关；所述无线传感器为无线感应开关、无线地毯开关、无线脚踏开关中的一种或多种。

进一步地，所述主2.4GHz无线通信模块与辅2.4GHz无线通信模块均采用nRF24L01+芯片的无线收发模块，用于主控单元与辅控单元之间的控制信号传输。

进一步地，所述433MHz无线通信模块采用433MHz的超外差无线接收模块，用于接收外围无线传感器开关信号。

进一步地，所述端口控制信号模块采用P181光耦进行输入隔离，用于外围有线开关信号输入。

进一步地，所述电磁锁控制电路采用功率三极管，用于驱动控制A电磁锁和B电磁锁动作。

进一步地，所述电池单元采用两节12V 1.3AH铅酸电池串联。

本实用新型通过控制A、B两个电磁锁来实现A门扇与B门扇互为动扇，并采用电池作为驱动单元和主控单元的供电电源，门扇在关门位时对电池进行充电，通过无线方式将控制信号输入到主控单元控制门扇动作。具有使用灵活、安全保密性高、安装简单快速、走线少、后续维护方便等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型各模块分布主视示意图；

图3为本实用新型各模块分布俯视示意图；

图4为本实用新型控制信号流程图；

图中：1.A电磁锁，2.主控单元，3.辅控单元，4.驱动单元，5.电池单元，6.上轨道组件，7.B电磁锁，8.触发器，9.齿形带，10.皮带夹，11.无线传感器，12.有线开关；201.主单片机，202.电池充放电电路，203.电机驱动电路，204.主2.4GHz无线通信模块；301.辅单片机，302.电磁锁控制电路，303.433MHz无线通信模块，304.端口控制信号模块，305.RS485通信模块，306.辅2.4GHz无线通信模块。

具体实施方式