[实用新型]基于互为动扇的自动门控制系统

权利要求书

1.基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：包括主控单元、辅控单元、驱动单元、电池单元、A电磁锁、B电磁锁和触发器；所述主控单元安装在一门扇上，在所述门扇上还安装有驱动单元和电池单元，分别与主控单元相连接，所述电池单元为驱动单元和主控单元供电；所述辅控单元安装在上轨道组件上，分别连接A电磁锁、B电磁锁和触发器；所述A电磁锁和B电磁锁分别安装在上轨道组件的左右两端；所述主控单元采用2.4GHz无线通信与辅控单元连接通信。

2.根据权利要求1所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述主控单元包括主单片机、以及与主单片机分别相连接的电池充放电电路、电机驱动电路、主2.4GHz无线通信模块；所述电池充放电电路连接电池单元，所述电机驱动电路连接驱动单元；所述辅控单元包括辅单片机、以及与辅单片机分别相连接的电磁锁控制电路、433MHz无线通信模块、端口控制信号模块、RS485通信模块和辅2.4GHz无线通信模块；所述电磁锁控制电路分别连接A电磁锁和B电磁锁，所述433MHz无线通信模块与端口控制信号模块分别与触发器连接，所述辅2.4GHz无线通信模块与主控单元的主2.4GHz无线通信模块连接通信。

3.根据权利要求1所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述A电磁锁和B电磁锁均由吸附端和被吸附端两部分组成，所述吸附端与上轨道组件连接，所述被吸附端与门扇连接；在所述A电磁锁的吸附端上装有外部电源供电触点，被吸附端上装有主控单元受电电极，两者接触时用于对电池单元进行充电。

4.根据权利要求1所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述驱动单元设置有电机，用于门扇开关门动作，所述电机采用24V有刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述触发器包括无线传感器和有线开关；所述无线传感器为无线感应开关、无线地毯开关、无线脚踏开关中的一种或多种。

6.根据权利要求2所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述主2.4GHz无线通信模块与辅2.4GHz无线通信模块均采用nRF24L01+芯片的无线收发模块，用于主控单元与辅控单元之间的控制信号传输。

7.根据权利要求2所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述433MHz无线通信模块采用433MHz的超外差无线接收模块，用于接收外围无线传感器开关信号。

8.根据权利要求2所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述端口控制信号模块采用P181光耦进行输入隔离，用于外围有线开关信号输入。

9.根据权利要求2所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述电磁锁控制电路采用功率三极管，用于驱动控制A电磁锁和B电磁锁动作。

10.根据权利要求1所述的基于互为动扇的自动门控制系统，其特征在于：所述电池单元采用两节12V 1.3AH铅酸电池串联。